两片 STM32的CAN接口，可以直接用TX与RX引脚连接（不接CAN收...

只看该作者 · 2021-11-4 15:13

两片 STM32的CAN接口，可以直接用TX与RX引脚连接（不接CAN收发器芯片）正常通讯吗

只看该作者 · 2021-11-4 15:28

估计是不行，CAN是传送的差分信号。

只看该作者 · 2021-11-4 15:28

can协议的收发是通过总线来的，而且只有一根总线，当有收发器的时候，一方的tx发数据，同时rx也在接收总线上的数据，在仲裁段的时候，当rx和tx的数据不一样时，就会判定仲裁失败，进入接收模式。

具体情况你可以试一下，应该是不能。

只看该作者 · 2021-11-4 15:29

你这样连接2个节点应该没法通信，也从没见人这么玩的。我们可以基于回环模式先做些基本配置及通信的验证，然后接上CAN收发器后验证节点间的通信。