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[MM32软件]

请问无感驱动电机咔咔响而且梯形波后边断截怎么解决?

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楼主
  我最近用MM32003的MCU做无感控制,反电动势过零检测出来的波形相位是正常的,呈电角度120度。但是驱动波形就变了样,后边一截尽然断了,导致电机速度开高一点就咔咔响。我也不清楚是什么导致发生的,有什么办法可以解决?
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