分享一段识别串口发来指令的代码

发表于 2021-11-8 16:35

    while (1)

    {

        // {AT:ABCD1234UP}

while(getch()=='{')

        {

            cmd[0] = '{';

            for(i=1;i<15;i++)

                cmd[i] = getch();

            if(cmd[14]=='}')

            {

                x=cmd[12];

                switch(x)

                {

                case 'U':

                    up();

                    printf("UP\n");

                    break;

                case 'D':

                    down();

                    printf("DOWN\n");

                    break;

                case 'L':

                    left();

                    printf("LEFT\n");

                    break;

                case 'R':

                    right();

                    printf("RIGHT\n");

                    break;

                case 'S':

                    stop();

                    printf("STOP\n");

                    break;

                case 'T':

                    Triangle(1);

                    printf("T-UP   ");

                    break; 

                case 'V':

                    Triangle(0);

                    printf("T-DOWN ");

                    break; 

                } 

            }

        }

     }

大家有没有更好的方法呢，期待你的分享。

发表于 2021-11-8 16:37

{AT:ABCD1234UP}
这是我的指令格式，包含在一对大括号里。
我先识别到一个大括号开头，然后接收到完整的一个指令长度，判断结束位置是不是大括号的结尾，如果是，就从内取出对应的指令。

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 分享一段识别串口发来指令的代码

相关帖子

浏览过的版块

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术导师奖章