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激光相位测距电路，BOSCH

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axhold|  楼主 | 2021-11-8 20:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
激光相位测距, bosch, 激光, 相位, 测距电路, 原理图
各位，最近老木匠在做激光测距，想与大家分享技术，可老木匠不知道有多少人感兴趣，所以今天先调查一下，如果有大家感兴趣，请留个言，，一周后我上来看，如果有10留言，我就传原理图，原程序 ，说话一定算数。


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沙发
刀疤老七| | 2021-11-9 17:00 | 只看该作者
顶一帖看看，使用模块做的，还是自己搭建的光学。

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板凳
刀疤老七| | 2021-11-9 17:01 | 只看该作者
kinghon888 发表于 2021-11-9 10:32
我有测距芯片

有方案不，私下发我。

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地板
ah975266254| | 2021-11-9 17:45 | 只看该作者
想看一看

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5楼
hjl2832| | 2021-11-10 19:10 | 只看该作者
支持创作，谢谢分享！

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6楼
gyh974| | 2021-11-11 15:35 | 只看该作者
支持

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7楼
XZL| | 2021-11-12 13:29 | 只看该作者
支持原创

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8楼
sylar^z| | 2021-11-12 14:16 | 只看该作者
支持一下

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9楼
rongshengju| | 2021-11-13 11:34 | 只看该作者
支持一下！

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10楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:05 | 只看该作者
这个是电源，如果是锂电池就用降压IC，用碱电池就用升压。

a1.png (30.16 KB )

电源

电源

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11楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:17 | 只看该作者
这个是时钟发生，可发出三路时钟，一路调制发射管电流，另一路是接收电路的本振，两个的差频送到ADC，还有一路可以作为采样参考时钟（就是两者的差频），
IIC通讯，时钟设置通过写内部寄存器实现，可以到IC厂家网上（skyworks）去下载一个软件（clock builder），生成寄存器文件。很方便的

a2.png (34.33 KB )

PLL,时钟发生IC

PLL,时钟发生IC

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xch 2021-12-1 12:06 回复TA
有点巧 
12楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:23 | 只看该作者
这个是激光管驱动电路，激光管是比较娇贵的无件，要严格控制功率，本电路是正弦相位，也就是发送连续的正弦波，
两个激光管，一个是外光路，一个是内参考光路，IC是二先一开关，

a3.png (20.9 KB )

Laser驱动

Laser驱动

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13楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:31 | 只看该作者
这个是APD的高压部分，电压高低，跟据你选择的APD（雪崩光电二极管）的型号来定，可以用软件测到雪崩电压点：不断加压（调PWM的脉宽），同时看ADC收到的电压，就能找到APD的工作点，这个高压也可以调节接收电路的增益。

a4.png (16.21 KB )

APD高压

APD高压

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14楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:40 | 只看该作者
这个是接收放大电路，从APD中接收混频后的差频，放大后送ADC采样，可以只用两级就够，具体应用时应实际而定，
记住哟，这是低通放大器，参数看您用什么中频，10K，5K，1K，都行，中频越高测量速度越快，当然单片机的ADC要忙得过来。

a5.png (187.34 KB )

接收放大电路

接收放大电路

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hakan126 2022-8-24 12:33 回复TA
这个AGC使用PWM还是IO还是DAC调的呢？ 
xch 2021-12-1 11:59 回复TA
APD 是啥型号？ 
15楼
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:54 | 只看该作者
MCU，用的是STM32f103c8T6, LCD和按键没有画上去，请自己按排管脚。如果采样点太多，RAM不够用，就找个大的。如果有人对相位测距的原理不熟，可以到百度文库去搜一下，有编**写得很好，我就不再费力打字了，这个电路室内150M，误差3MM，光功率2MW就够了。

正弦相位能量不集中，很容易受阳光干扰，在户外测不远，
我将会再发一贴，脉冲相位测距。在阳光下能测40M，室内300M，误差1MM，

a6.png (31.35 KB )

MCU单元

MCU单元

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16楼
zhy9800| | 2021-11-15 22:22 | 只看该作者
我用了模块，感觉最大问题是激光的方向性较差，你的这个能好点吗？

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17楼
axhold|  楼主 | 2021-11-20 08:37 | 只看该作者
我上这里来看贴子的机会不多，如果有同行小弟，在做同类型产品，有不懂的地方，可以V我：dewfog 知不有言，毫不保留。

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18楼
axhold|  楼主 | 2021-11-20 08:38 | 只看该作者
软件算法，和技术要点，我都会给的

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19楼
jeoge| | 2021-11-20 10:05 | 只看该作者
很不错的贴子。

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20楼
gbchenyg| | 2021-11-26 17:09 | 只看该作者
激光测距，好东西啊

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