[原理图] 激光相位测距电路,BOSCH

[复制链接]
3113|24
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
axhold|  楼主 | 2021-11-8 20:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位,最近老木匠在做激光测距,想与大家分享技术,可老木匠不知道有多少人感兴趣,所以今天先调查一下,如果有大家感兴趣,请留个言,,一周后我上来看,如果有10留言,我就传原理图,原程序 ,说话一定算数。


使用特权

评论回复

相关帖子

kinghon888| | 2021-11-9 10:32 | 显示全部楼层
我有测距芯片

使用特权

评论回复
刀疤老七| | 2021-11-9 17:00 | 显示全部楼层
顶一帖看看,使用模块做的,还是自己搭建的光学。

使用特权

评论回复
刀疤老七| | 2021-11-9 17:01 | 显示全部楼层

有方案不,私下发我。

使用特权

评论回复
ah975266254| | 2021-11-9 17:45 | 显示全部楼层
想看一看

使用特权

评论回复
kinghon888| | 2021-11-10 10:40 | 显示全部楼层
刀疤老七 发表于 2021-11-9 17:01
有方案不,私下发我。

我加你好友

使用特权

评论回复
hjl2832| | 2021-11-10 19:10 | 显示全部楼层
支持创作,谢谢分享!

使用特权

评论回复
gyh974| | 2021-11-11 15:35 | 显示全部楼层
支持

使用特权

评论回复
XZL| | 2021-11-12 13:29 | 显示全部楼层
支持原创

使用特权

评论回复
sylar^z| | 2021-11-12 14:16 | 显示全部楼层
支持一下

使用特权

评论回复
rongshengju| | 2021-11-13 11:34 | 显示全部楼层
支持一下!

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:05 | 显示全部楼层
这个是电源,如果是锂电池就用降压IC,用碱电池就用升压。

电源

电源

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:17 | 显示全部楼层
这个是时钟发生,可发出三路时钟,一路调制发射管电流,另一路是接收电路的本振,两个的差频送到ADC,还有一路可以作为采样参考时钟(就是两者的差频),
IIC通讯,时钟设置通过写内部寄存器实现,可以到IC厂家网上(skyworks)去下载一个软件(clock builder),生成寄存器文件。很方便的

PLL,时钟发生IC

PLL,时钟发生IC

使用特权

评论回复

评论

xch 2021-12-1 12:06 回复TA
有点巧 
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:23 | 显示全部楼层
这个是激光管驱动电路,激光管是比较娇贵的无件,要严格控制功率,本电路是正弦相位,也就是发送连续的正弦波,
两个激光管,一个是外光路,一个是内参考光路,IC是二先一开关,

Laser驱动

Laser驱动

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:31 | 显示全部楼层
这个是APD的高压部分,电压高低,跟据你选择的APD(雪崩光电二极管)的型号来定,可以用软件测到雪崩电压点:不断加压(调PWM的脉宽),同时看ADC收到的电压,就能找到APD的工作点,这个高压也可以调节接收电路的增益。

APD高压

APD高压

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:40 | 显示全部楼层
这个是接收放大电路,从APD中接收混频后的差频,放大后送ADC采样,可以只用两级就够,具体应用时应实际而定,
记住哟,这是低通放大器,参数看您用什么中频,10K,5K,1K,都行,中频越高测量速度越快,当然单片机的ADC要忙得过来。

接收放大电路

接收放大电路

使用特权

评论回复

评论

xch 2021-12-1 11:59 回复TA
APD 是啥型号? 
axhold|  楼主 | 2021-11-14 10:54 | 显示全部楼层
MCU,用的是STM32f103c8T6, LCD和按键没有画上去,请自己按排管脚。如果采样点太多,RAM不够用,就找个大的。如果有人对相位测距的原理不熟,可以到百度文库去搜一下,有编文章写得很好,我就不再费力打字了,这个电路室内150M,误差3MM,光功率2MW就够了。

正弦相位能量不集中,很容易受阳光干扰,在户外测不远,
我将会再发一贴,脉冲相位测距。在阳光下能测40M,室内300M,误差1MM,

MCU单元

MCU单元

使用特权

评论回复
zhy9800| | 2021-11-15 22:22 | 显示全部楼层
我用了模块,感觉最大问题是激光的方向性较差,你的这个能好点吗?

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-20 08:37 | 显示全部楼层
我上这里来看贴子的机会不多,如果有同行小弟,在做同类型产品,有不懂的地方,可以V我:dewfog 知不有言,毫不保留。

使用特权

评论回复
axhold|  楼主 | 2021-11-20 08:38 | 显示全部楼层
软件算法,和技术要点,我都会给的

使用特权

评论回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则