STM32F030 定时器移植问题

只看该作者 · 2021-11-9 10:47

问题：
某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用STM32F030R8 的TIM15 的CH1 和CH2 来产生需要的波形 (2 路PWM 信号)。
据其工程师讲述：在以前的产品上，是使用 STM32F101 的TIM3/4 产生同样的波形。现在，将原代码移植到STM32F030 的TIM15
上，发现仅有一路输出(CH2)，另一路(CH1)没有输出。

只看该作者 · 2021-11-9 10:48

调研：
首先查看数据手册，看看是否是管脚映射出错。经核对，没有问题；其次查看寄存器，看看配置是否有问题。经核对，
TIM15_CR2的位0被置位。参考手册里寄存器描述中有如下说明，
CCPC: Capture/compare preloaded control
0: CCxE, CCxNE and OCxM bits are not prel
1: CCxE, CCxNE and OCxM bits are preloaded, after having been written, they are updated only when COM bit is set.
这意味着，当CCPC被置位后，必须先有一个COM事件触发，才会将CCxE/CCxNE/OCxM位加载到寄存器中。如果没有COM
事件，则相关设置不会被加载，就无法产生期望的输出波形。

只看该作者 · 2021-11-9 10:49

结论：
移植过程中，不同定时器的差异导致代码需要微调。

只看该作者 · 2021-11-9 10:50

处理：
两种方法：
1) 将CCPC 位清零（即不采用预装载方式）即可；
2) 如果CCPC 位不清零，那么程序中在打开TIM15 后，采用软件产生COM 事件的方法（将 TIM15_EGR 中的COMG
位置位即可。）

只看该作者 · 2021-11-9 10:51

建议：
STM32 的产品系列越来越多，而每个产品的资源不仅有“大同”，也存在“小异”。在使用的时候，尤其是移植时发生问题后，
要耐心、细心查找问题的所在。
对于同样的外设，以 TIMER 为例，不同的产品又有多个不同的 TIMER。尽管功能都类似，但仍然有可能存在一些细微的差
别，尤其是不同类型的 TIMER 之间，即使是同一颗芯片，也有差异（例如 TIM1 和 TIM3）。使用的时候，要根据手册正确
进行配置。此外，由于芯片有各种不同的封装，还要查看数据手册查看 IO 引脚是否有效，配置是否合理等。