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H桥电流采集问题。

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楼主
lysfht123|  楼主 | 2021-11-9 11:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流采集, AD, 电路, 电压, AC, TI
遇到一个问题，H桥电路电流采集不准。
具体情况1：H桥工作电压24V时，采集的所有数据，0.1A ---5A对应的AD值是准的。后来H桥工作在48时，使用24V测出的数据对应不上，相同输出电流下，48V电压的AD值要比24V小不少。用MULTISIM做仿真没有问题，觉得可能有其他分量也被放大了，有大神能帮我解释一下吗？付电路图。


R11为采样电阻。#current输出给MCU的ADC端口。

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xch 2021-11-9 18:44 回复TA
计算机模拟是按照线性模型。实际上电路工况是进入非线性区了。采集的电流有大幅度尖峰，进入非线性区被饱和切除，所以测量值比实际值偏小。 

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沙发
jjjyufan| | 2021-11-9 12:07 | 只看该作者
具体小多少呢？
把你的测试数据发来看看
另外 358不太适合

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板凳
lysfht123|  楼主 | 2021-11-9 12:57 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2021-11-9 12:07
具体小多少呢？
把你的测试数据发来看看
另外 358不太适合

用 轨到轨吗。

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地板
lysfht123|  楼主 | 2021-11-9 12:58 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2021-11-9 12:07
具体小多少呢？
把你的测试数据发来看看
另外 358不太适合

电流越大时，差距越大，具体数据没记录。

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5楼
LcwSwust| | 2021-11-9 13:41 | 只看该作者
你的电流是如何验证正确性？是拿万用表串在电机上，还是拿万用表测量R11的电压？
电机的电流与R11的电流本就是不同的。
用示波器测量R11的波形以及运放输出的波形对比一下。
如果你是PWM驱动，那就要给R13并联一个电容用于滤波（R16也建议并联电容），否则运放带宽不足可能误差较大。

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6楼
lysfht123|  楼主 | 2021-11-9 15:13 | 只看该作者
万用表串在电机上。

R11 与电机串联，为什么电流不一样？

好的，我用示波器测量一下波形。

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7楼
songchenping| | 2021-11-10 08:17 | 只看该作者
楼主测过波形吗？是否抖动

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8楼
lysfht123|  楼主 | 2021-11-10 13:15 | 只看该作者
songchenping 发表于 2021-11-10 08:17
楼主测过波形吗？是否抖动

不抖动。

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9楼
fzyuan| | 2021-11-11 15:49 | 只看该作者
就是差一半。
如果外接负载为阻性负载R = 4Ω，在电源电压Ui = 24V时，负载电流为Io = 5A，那么输出功率Po = R * Io^2 = 4 * 5^2 = 100W，
那么电源电流Ii = Po / Ui = 100 / 24 = 4.17A；
电源电压换作Ui = 48V时，由于负载电阻及负载电流未变，输出功率也未变，
则Ii = Po / Ui = 100 / 48 = 2.083A；

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10楼
lysfht123|  楼主 | 2021-11-15 06:05 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2021-11-11 15:49
就是差一半。
如果外接负载为阻性负载R = 4Ω，在电源电压Ui = 24V时，负载电流为Io = 5A，那么输出功率Po  ...

计算机模拟是按照线性模型。实际上电路工况是进入非线性区了。采集的电流有大幅度尖峰，进入非线性区被饱和切除，所以测量值比实际值偏小

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11楼
lysfht123|  楼主 | 2021-11-15 06:06 | 只看该作者
fzyuan 发表于 2021-11-11 15:49
就是差一半。
如果外接负载为阻性负载R = 4Ω，在电源电压Ui = 24V时，负载电流为Io = 5A，那么输出功率Po  ...

LM358 工作在非线性区。

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