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[STM32F1]

CanFestival移植到STM32F103上

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楼主
七毛钱|  楼主 | 2021-11-10 10:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移植, STM32F103, canfestival, dc, AC
参考了不少其他网友的资料,特别有用.

下载的版本是CanFestival-3-7740ac6fdedc

这里是实现的主站功能,但是没有测试过,没有LLS功能.希望有人能够指出错误,共同进步!!

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沙发
七毛钱|  楼主 | 2021-11-10 10:09 | 只看该作者
如果要从机,发出心跳.首先查看一下0X1017参数是否完整,在ObjDict_scanIndexOD是否有检索.最后看heartbeatInit是否每一步都成功.

注意:ObjDict_obj1017 的单位是ms.  宏#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)/1000)需要改为#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)*1000)

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板凳
七毛钱|  楼主 | 2021-11-10 10:10 | 只看该作者
接收SDO,发送SDO正常

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地板
七毛钱|  楼主 | 2021-11-10 10:11 | 只看该作者
PDO收发没有问题,ucos上测试,9个TPDO,大概400us,不优化,CPU占用率增加了17%.

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5楼
七毛钱|  楼主 | 2021-11-10 10:11 | 只看该作者
sendPDOevent如果传输类型为255则要周期性调用该函数

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6楼
wowu| | 2021-12-6 14:24 | 只看该作者
这是一个什么工具啊

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7楼
xiaoqizi| | 2021-12-6 14:30 | 只看该作者
请问在哪里可以下载啊

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8楼
木木guainv| | 2021-12-6 14:40 | 只看该作者
这个是什么功能啊

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9楼
磨砂| | 2021-12-6 14:43 | 只看该作者
LLS功能主要用于哪方面呢

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10楼
tpgf| | 2021-12-6 14:44 | 只看该作者
看起来移植很方便啊

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11楼
晓伍| | 2021-12-6 14:44 | 只看该作者
先收藏了 看看以后对我有没有用处

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