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[STM32F1]

STM32与步进电机驱动问题

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楼主
bqyj|  楼主 | 2021-11-13 17:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 步进电机驱动, 信号, 脉冲, 脉冲信号, TI
请问，STM32可以同时驱动3个电机？A电机做变速运动，BC电机做匀速运动，TIM分别同时产生脉冲信号好像不行。求大神.........，还要要做行程距离运动......电机行程不相同...

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沙发
llljh| | 2021-11-13 17:22 | 只看该作者
我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。

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板凳
zwll| | 2021-11-13 17:24 | 只看该作者
定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。 最后一个是其他驱动方式。

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地板
stly| | 2021-11-13 17:25 | 只看该作者
充外设I/O口来说，够用。

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5楼
llljh| | 2021-11-13 17:27 | 只看该作者
十几个电机都能驱动

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6楼
tian111| | 2021-11-13 17:29 | 只看该作者
是同时同步控制吗？

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7楼
llljh| | 2021-11-13 17:34 | 只看该作者
差个比较好的架构

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8楼
supernan| | 2021-11-13 17:37 | 只看该作者
用一个定时器，用不同的计数器变量去控制输出PWM的脉冲个数和速度

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9楼
jiajs| | 2021-11-13 17:40 | 只看该作者
用一个定时器可以控制4路电机，用比较法输出不同频率的脉冲分别控制4路电机，2个定时器8路，3个12路

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10楼
wyjie| | 2021-11-13 17:42 | 只看该作者
我觉得是可以的

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11楼
llljh| | 2021-11-13 17:44 | 只看该作者
当然可以了

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12楼
dengdc| | 2021-11-13 17:47 | 只看该作者
这个控制起来 好麻烦啊

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13楼
happy_10| | 2021-11-13 17:50 | 只看该作者
代码写起来容易凌乱

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14楼
bqyj|  楼主 | 2021-11-13 17:53 | 只看该作者

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

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15楼
labasi| | 2021-12-7 08:30 | 只看该作者
得看是哪个系列的吧

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16楼
tpgf| | 2021-12-7 08:31 | 只看该作者
我觉得没有问题

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17楼
paotangsan| | 2021-12-7 08:49 | 只看该作者
代码的时序要处理好

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18楼
renzheshengui| | 2021-12-7 08:55 | 只看该作者
不知道对时间要求严格不严格

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19楼
wakayi| | 2021-12-7 08:57 | 只看该作者
看看需要不需要跑系统吧

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20楼
wowu| | 2021-12-7 08:59 | 只看该作者
估计代码比较复杂

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