华大HC32F072KATA CAN通讯问题

发表于 2021-11-15 09:15

本帖最后由 luanpenglong 于 2021-11-23 15:19 编辑

请教，使用华大HC32F072KATA，在CAN通讯线上受到干扰后，会出现CAN ID最高位置1的情况，还有另一个情况是，若单帧数据广播式发送，会出现CAN数据高四字节覆盖低四字节，两帧数据连续广播式发送，会出现两帧数据的高四个字节互换的情况，请问有遇到的吗？如何解决？

最近持续对此问题进行测试，CAN通讯发送固定数据，程序上对TBUF进行监控，若监视到TBUF上的数据与设定的数据不同，翻灯提示，同时上位机监视接收到的数据。在CAN通讯线受到群脉冲干扰后，上位机仍然会收到错误数据（正确数据的高四个字节是错误数据的低四个字节，高四个字节相同），但是没有翻灯，也就是说TBUF的数据是正确的，CAN硬件发送出来的数据是错误的。

发表于 2021-11-15 13:28

好复杂啊~是不是初始化没配置好

发表于 2021-11-15 15:37

不是吧，CAN报文有硬件CRC校验，校验失败怎么能正常应答？

发表于 2021-11-15 15:52

kiwis66 发表于 2021-11-15 13:28
好复杂啊~是不是初始化没配置好

没有干扰的情况下，通讯都正常，有干扰下偶尔出错

发表于 2021-11-15 15:54

aple0807 发表于 2021-11-15 15:37
不是吧，CAN报文有硬件CRC校验，校验失败怎么能正常应答？

是啊，我做了一个监测的板子，确实监测到了，向发送数据寄存器送的数都对，发出来的就会有不对的

发表于 2021-11-23 16:34

没用过华大其他带CAN的芯片，不知道其他的有没有这个问题

发表于 2021-11-23 17:21

1、CAN的电阻配置的是不是120欧姆；
2、CAN总线上的节点之间的ID是否有相同的，不然的话会出现互相竞争，数据发生错误的情况；
3、CAN总线波特率几个节点设置是否相同，不同的话也会出现数据错误的情况；
4、如果有can总线监测设备可以连上试试，能分析到can总线上的问题

发表于 2021-11-23 19:27

是不是数据大端传输和小端传输弄错了，或者是数据存储大端和小端弄错了

发表于 2022-1-7 10:33

能否截个can配置的图片

发表于 2022-2-9 15:48

这个问题已经解决

发表于 2022-4-8 16:23

怎么解决的

[技术问答] 华大HC32F072KATA CAN通讯问题

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