华大HC32F072KATA CAN通讯问题

只看该作者 · 2021-11-15 09:15

本帖最后由 luanpenglong 于 2021-11-23 15:19 编辑

请教，使用华大HC32F072KATA，在CAN通讯线上受到干扰后，会出现CAN ID最高位置1的情况，还有另一个情况是，若单帧数据广播式发送，会出现CAN数据高四字节覆盖低四字节，两帧数据连续广播式发送，会出现两帧数据的高四个字节互换的情况，请问有遇到的吗？如何解决？

最近持续对此问题进行测试，CAN通讯发送固定数据，程序上对TBUF进行监控，若监视到TBUF上的数据与设定的数据不同，翻灯提示，同时上位机监视接收到的数据。在CAN通讯线受到群脉冲干扰后，上位机仍然会收到错误数据（正确数据的高四个字节是错误数据的低四个字节，高四个字节相同），但是没有翻灯，也就是说TBUF的数据是正确的，CAN硬件发送出来的数据是错误的。