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【经验分享】STM32G070 移植一个shell，方便调试。基于FreeRTOS

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楼主
海滨消消|  楼主 | 2021-11-15 11:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
freeRTOS, stm32g0, 调试, 移植, shell, AC
测试ST 官网的 FreeRTOS

移植shell
主要是串口对接, 需要重写两个函数

增加了一个回调函数, 收到数据拷贝到shell_buf,  然后重新初始化串口中断接收参数，指针，size，count

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沙发
海滨消消|  楼主 | 2021-11-15 11:32 | 只看该作者
遇到的问题， 1. fgetc 不能直接调用HAL_UART_Receive, 否则会死等，导致其他任务无法运行。

解决这个问题的方法是，接收采用中断方式。

问题2. STM32CubeMX 生成的代码，串口中断接收是固定长度的方式， 对于shell 不适用。

解决这个问题的方法是，修改中断处理程序，如果是调试用的串口，直接处理接收数据

问题3. shell 放在Mgr task里面，由于内存分配128*4 不够导致死机

解决这个问题的方法是，去掉没有用的shell 指令，限制最多支持64条指令。 任务内存分配加大 256*4

最终效果图


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板凳
wiba| | 2021-12-9 19:00 | 只看该作者
还真是没有移植过

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地板
zljiu| | 2021-12-9 19:02 | 只看该作者
如何解决的这个问题呢

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5楼
coshi| | 2021-12-9 19:56 | 只看该作者
这样会不会限制程序的规模啊

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6楼
aoyi| | 2021-12-9 19:59 | 只看该作者
请问什么叫做shell啊

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7楼
drer| | 2021-12-9 19:59 | 只看该作者
在什么方面有便利呢

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8楼
1988020566| | 2022-11-16 21:44 | 只看该作者
推荐nr_micro_shell   

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9楼
jackcat| | 2022-11-16 22:12 | 只看该作者
在stm32上移植linux？  

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10楼
kkzz| | 2022-11-16 22:34 | 只看该作者
运行 FreeRTOS 要考虑到阻塞机制,不能让 shell 任务一直不断的运行

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11楼
vivilyly| | 2022-11-17 09:37 | 只看该作者
https://github.com/NevermindZZT/letter-shell,

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