【经验分享】STM32G070 移植一个shell，方便调试。基于FreeRTOS

发表于 2021-11-15 11:31

测试ST 官网的 FreeRTOS

移植shell
主要是串口对接, 需要重写两个函数

增加了一个回调函数, 收到数据拷贝到shell_buf, 然后重新初始化串口中断接收参数，指针，size，count

发表于 2021-11-15 11:32

遇到的问题， 1. fgetc 不能直接调用HAL_UART_Receive, 否则会死等，导致其他任务无法运行。

解决这个问题的方法是，接收采用中断方式。

问题2. STM32CubeMX 生成的代码，串口中断接收是固定长度的方式，对于shell 不适用。

解决这个问题的方法是，修改中断处理程序，如果是调试用的串口，直接处理接收数据

问题3. shell 放在Mgr task里面，由于内存分配128*4 不够导致死机

解决这个问题的方法是，去掉没有用的shell 指令，限制最多支持64条指令。任务内存分配加大 256*4

最终效果图

发表于 2021-12-9 19:00

还真是没有移植过

发表于 2021-12-9 19:02

如何解决的这个问题呢

发表于 2021-12-9 19:56

这样会不会限制程序的规模啊

发表于 2021-12-9 19:59

请问什么叫做shell啊

发表于 2021-12-9 19:59

在什么方面有便利呢

发表于 2022-11-16 21:44

推荐nr_micro_shell

发表于 2022-11-16 22:12

在stm32上移植linux？

发表于 2022-11-16 22:34

运行 FreeRTOS 要考虑到阻塞机制,不能让 shell 任务一直不断的运行

发表于 2022-11-17 09:37

https://github.com/NevermindZZT/letter-shell,

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