mpu6050自检过不了，可能是姿势不对

1万 · 2021-11-17 00:33

在新唐M471开发板上移植MPU6050程序，经过一顿操作，让代码 0 Error(s), 0 Warning(s).
然后运行后，发现没反应，然后调试发现，卡在了自检上，也就是
res=run_self_test(); //自检
if(res)return 8;

就卡这了，检查代码发现没毛病啊，IIC写的贼溜的。
上网查谁遇到这个原因，还真找到了，有人说是姿势不对，把芯片平着放就自检通过了。
我用的杜邦线连接的，所以模块歪歪扭扭的，没躺平，我把它躺平了，复位重拾，经过了十几秒后，突然收到数据了，自检通过。

最后一句就是：把MPU6050放平就能通过自检了

只看该作者 · 2021-11-17 15:56

当真？
这是超自然科学么？
求原理

只看该作者 · 2021-11-18 11:31

感觉是不是正好躺平的时候，连线接实了？

1万 · 2021-11-18 14:12

andygirl 发表于 2021-11-18 11:31
感觉是不是正好躺平的时候，连线接实了？

可能是的。

只看该作者 · 2021-11-19 14:45

点进来之前就在想是不是要躺平了

只看该作者 · 2021-12-11 16:42

应该是其他原因，凑巧了

只看该作者 · 2023-2-9 11:13

原来如此，可能自检函数就是检测是否设备放平了没。

只看该作者 · 2023-2-13 10:23

找过其他原因嘛？凑巧还是质量问题啊

1万 · 2023-2-13 11:41

中国龙芯CDX 发表于 2023-2-13 10:23
找过其他原因嘛？凑巧还是质量问题啊

淘宝买的三块钱包邮的模块，不清楚，放平初始化自检没问题，歪着放就不行了。

只看该作者 · 2023-2-14 09:06

wahahaheihei 发表于 2023-2-9 11:13
原来如此，可能自检函数就是检测是否设备放平了没。

如果不是质量问题，这个猜想可能是对的

只看该作者 · 2023-3-1 20:30

是不接触不行啊

1万 · 2023-4-15 22:25

MPU6050需要稳定的电源供应，如果电压波动较大或者供电不足会导致自检失败

只看该作者 · 2023-4-17 11:30

这躺平已经可以用在芯片解决方案领域了

1万 · 2023-4-17 15:21

七毛钱发表于 2023-4-17 11:30
这躺平已经可以用在芯片解决方案领域了

你这个比喻好，就是躺平一切都好了。

只看该作者 · 2023-4-18 10:28

建议使用稳压电源，并确保电源电压符合MPU6050规格要求。

只看该作者 · 2023-4-18 11:05

MPU6050需要正确连接到微控制器或其他外部设备上，包括SCL、SDA、VCC、GND等引脚。如果连接错误或者松动，会影响数据传输和读取，导致自检失败。建议检查引脚连接是否正确并重新连接。

只看该作者 · 2023-4-18 22:16

在进行自检之前，需要进行MPU6050的初始化操作

只看该作者 · 2023-4-18 22:26

如果MPU6050芯片本身出现损坏或不良，则会导致自检失败。

1万 · 2023-4-19 08:43

ulystronglll 发表于 2023-4-18 22:26
如果MPU6050芯片本身出现损坏或不良，则会导致自检失败。

但是这个是平放就自检通过，倾斜就自检失败。

只看该作者 · 2023-4-23 20:56

是不是有个检测机制其实也即是标准0，基于标准0进行的数据输出

mpu6050自检过不了，可能是姿势不对

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