STM32F429 使用 TCS34725 颜色传感器的驱动程序

只看该作者 · 2021-11-19 23:26

我这里让它直接干活去了，注意从 Idle 模式退出后，需要 2.4 ms 的时间来进行 RGBC 初始化，所以给个 3 ms 的延时就可以了。干完一次活后，如果不让它回去睡觉（Disable），就会自动继续干活，开始一个新的循环。（经@weixin_41605180提醒，原来这里写错了，应该是在设置AEN之后等待2.4 ms 的RGBC Init）

只看该作者 · 2021-11-19 23:40

/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725使能
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Enable(void)
{
unsigned char cmd = TCS34725_ENABLE_PON;

TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
//delay_ms(3);//延时应该放在设置AEN之后
cmd = TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN;
TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
delay_ms(3);
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725失能
*
* @return None
*******************************************************************************/
void TCS34725_Disable(void)
{
unsigned char cmd = 0x00;

TCS34725_Read(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
cmd = cmd & ~(TCS34725_ENABLE_PON | TCS34725_ENABLE_AEN);
TCS34725_Write(TCS34725_ENABLE, &cmd, 1);
}

只看该作者 · 2021-11-19 23:42

然后我们就可以拿到转换数据了，这里我根据自己的需要对 Arduino 的代码做了些修改

/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725**单个通道数据
*
* @return data - 该通道的转换值
*******************************************************************************/
uint16_t TCS34725_GetChannelData(unsigned char reg)
{
unsigned char tmp[2] = {0,0};
uint16_t data = 0;

TCS34725_Read(reg, tmp, 2);
data = ((uint16_t)tmp[1] << 8) | tmp[0];

return data;
}
/***************************************************************************//**
* @brief TCS34725**各个通道数据
*
* @return 1 - 转换完成，数据可用
* 0 - 转换未完成，数据不可用
*******************************************************************************/
uint8_t TCS34725_GetRawData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c)
{
unsigned char status[1] = {0};

status[0] = TCS34725_STATUS_AVALID;

TCS34725_Read(TCS34725_STATUS, status, 1);

if(status[0] & TCS34725_STATUS_AVALID)
{
*c = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_CDATAL);
*r = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_RDATAL);
*g = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_GDATAL);
*b = TCS34725_GetChannelData(TCS34725_BDATAL);
return 1;
}
return 0;
}
好了，到这里 TCS34725 的驱动程序就完成啦