基于有限状态机与STM32实现按键扫描

只看该作者 · 2021-11-19 23:55

有限状态机其实是一种概念性机器，表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的框图（在程序上）。

以我的程序绘成的图为例：

只看该作者 · 2021-11-19 23:56

以高电平作为标志，在S1时检测输入电平是否为高，是高电平则运行至S2，否则保持在S1；

只看该作者 · 2021-11-19 23:56

在S2时再次判断判断输入电平是否为高，若为低则说明刚刚的改变是干扰，回到S1,若为高电平则说明按键被按下，运行至S3；

只看该作者 · 2021-11-19 23:57

在S3可判断这次对按键的操作是长按还是短按，具体方法是判断电平是否还是为高，若为高则令状态机保持在S3，同时定义一个变量（建议用指针，具体见代码），使其一直自加。若为低则运行至S4；

只看该作者 · 2021-11-19 23:58

在S4时判断那个变量是否大于某个数值，大于则为长按，小于则为短按，并执行相关的操作，执行完之后令状态机回到S1

只看该作者 · 2021-11-19 23:58

这种写法是可以利用时间片的形式，每隔10ms运行一次状态机，即可实现消抖的目的，还可以对长按的时间精确控制。

只看该作者 · 2021-11-19 23:59

运用状态机时间片，大幅提升CPU的资源的利用率，而且效率高了不少。

只看该作者 · 2021-12-11 09:56

如果数量不多还是可以的

只看该作者 · 2021-12-11 09:56

实现的效率如何啊

只看该作者 · 2021-12-11 09:58

这是一种轮询方式吗

1万 · 2021-12-11 10:00

会出现竞争吗

只看该作者 · 2021-12-11 10:02

单片机中怎么做状态机呢