[STM32F0]

STM32F0X CAN波特率问题

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pengf|  楼主 | 2021-11-21 15:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用内部晶振8M,6倍PLL主频48M,配置250K波特率,实际示波器抓的怎么和预期不符?估算少了6倍?
这是配置代码:
        //CAN speed = (48M) / CAN_Prescaler / (1+BS1+BS2) = 48000000/32/6 = 250K
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;        // 1tq、BS1、BS2的值跟波特率有关
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;                                
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=32;                                          // 分频系数为32
        CAN_Init(CAN, &CAN_InitStructure);                                                // 初始化CAN1

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dingy| | 2021-11-21 15:44 | 显示全部楼层
如果系统时钟48MHz的话,根据你的配置应该是250K.

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dingy| | 2021-11-21 15:48 | 显示全部楼层
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dingy| | 2021-11-21 15:51 | 显示全部楼层
整整差6倍,会不会你PLL根本没起作用?

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jiajs| | 2021-11-21 15:53 | 显示全部楼层
还是说测错了?

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pengf|  楼主 | 2021-11-21 15:56 | 显示全部楼层
示波器找一个最窄方波测量宽度,这应该就是一个bit啊,PLL不会错啊

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pengf|  楼主 | 2021-11-21 15:58 | 显示全部楼层
这是PLL设定代码:
  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;

    /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);
            
    /* Enable PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* Wait till PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }

    /* Select PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;   

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
    {
    }
  }

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pengf|  楼主 | 2021-11-21 16:02 | 显示全部楼层
竟然是外部晶振没焊跑到默认内部8M了,难怪差了6倍

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dengdc| | 2021-11-21 16:04 | 显示全部楼层
大多数是晶振问题,可以用CAN波特率计算器啊

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zhanghqi| | 2021-11-21 16:06 | 显示全部楼层
我也觉得奇怪,刚好差6倍,即没有倍频。

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chuxh| | 2021-11-21 16:13 | 显示全部楼层
这个  错误真的让人无话可说

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llljh| | 2021-11-21 16:15 | 显示全部楼层
虽然错误低级  但是过程还是有收获的

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supernan| | 2021-11-21 16:18 | 显示全部楼层
这次知道怎么计算了

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pengf|  楼主 | 2021-11-21 16:20 | 显示全部楼层

搞定了,呵呵,犯了低级错误……

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