STM32F042F6 CAN初始化问题急救

1万 · 2021-11-21 16:13

初始化时，卡在这里不出来，IO也重新定向到 PA11和PA12了，为何？
while (((CANx->MSR & CAN_MSR_INAK) == (uint16_t)CAN_MSR_INAK) && (wait_ack != INAK_TIMEOUT))
{
wait_ack++;
}

2万 · 2021-11-21 16:15

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2021-11-21 16:17

贴上初始化设置：
static void CAN_GPIO_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;                //RMAP
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE);
      /* CAN1 Periph clock enable */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_4);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);
      /* Configure CAN pin: RX */                                                       // PA11
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
      /* Configure CAN pin: TX */                                                       // PA12
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

1万 · 2021-11-21 16:19

看晶振起振了吗

1万 · 2021-11-21 16:21

别的部分能初始化吗

1万 · 2021-11-21 16:24

/* CAN GPIOs configuration **************************************************/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
  SYSCFG->CFGR1 |= SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP;//PA11 and PA12 remap on QFN28 and TSSOP20 packages
  /* Enable GPIO clock */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Connect CAN pins to AF7 */
  GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);
  GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_PORT, CAN_TX_SOURCE, CAN_AF_PORT);

1万 · 2021-11-21 16:26

这个芯片的例子有没有CAN的

1万 · 2021-11-21 16:29

如果有CAN的例子，看看例子是怎么初始化的

1万 · 2021-11-21 16:31

如果代码一致，看看硬件。

1万 · 2021-11-21 17:00

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家