1.项目有四个设备 起初四个设备正常运行后来有两个设备就不正常运行了，2.我们的硬件板子就是IO扣串口和can总线比较简单电源由24v经过电路转换到芯片
3.出现的问题是系统运行一段时间后，程序给人的感觉是卡在某一条指令没有动，看门狗（不喂狗能重启）不起作用（出问题系统没有复位）， systick定时器不起作用（我在里边加过systic++到一个值改变LED状态，实际出问题的时候LED没有翻转了，正常运行会翻转），时钟监测打开了没有进入NMI中断。
4.板子有一个部位出问题的时候发热严重
5.出问题 也就是停机的时候 连接到下载器程序会正产运行 而且感觉上是继续运行 ，不是重启（重启会有开机画面）再次出问题用电压表就是有电池那种 程序能继续运行， 再次出问题用电压档接GND和SW中时钟或者数据线接到一起，系统会有变化但是没有从停止状态转到运行状态 芯片是STM32F4系列的
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