STM32 HAL库实现US微秒延时函数

只看该作者 · 2021-11-30 21:07

STM32之CubeL4定时器控制实现微秒延时
现代的ST主推HAL库，但是这么强大的HAL库，居然没有一个微秒级别的延时函数？？？？

在HAL库中有毫秒级延时HAL_Delay()，原理是使用Systick作为延时计数器来实现的。如果需要增加精确的微秒级别延时，一般都是直接更改Systick配置参数，但HAL固件很多的地方都使用了HAL_Delay()函数，因此不建议修改系统自动配置的Systick参数。

只看该作者 · 2021-11-30 21:07

一、定时器微秒实现原理
CK_INT 80M时钟输入定时器，80分频后1Mhz = 1us，也就是计数器CNT每加一次就是1us。

只看该作者 · 2021-11-30 21:09

我是用到是TIM2，首先需要知道TIM2的时钟，查看手册得知TIM2在APB1总线上

只看该作者 · 2021-11-30 21:24

定时器计数配置
首先配置系统时钟

只看该作者 · 2021-11-30 21:36

接下来配置定时器

只看该作者 · 2021-11-30 21:37

编写思路

设置CNT的值为0 --> (开始计数) --> 比较CNT值 --> (到达CNT值) --> 停止计数

只看该作者 · 2021-11-30 21:39

具体代码实现

复制

// Core\Src\delay.c

void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us) 

{



                __HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);



                __HAL_TIM_ENABLE(&htim2);



                while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);

                /* Disable the Peripheral */

                __HAL_TIM_DISABLE(&htim2);





}

只看该作者 · 2021-11-30 22:38

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);

  }
  /* USER CODE END 3 */
}