STM32 HAL/LL混合库查询方式实现精确微秒延时

发表于 2021-11-30 23:11

HAL与LL库查询方式实现精确微秒或毫秒延时，可以用于IO口模拟I2C、SPI通信等。通过HAL实现初始化5us初始化，后面在延时函数中可以再设置延时值。

发表于 2021-11-30 23:14

1. 定时器实现1us延时

发表于 2021-11-30 23:14

中断Enable不打钩

发表于 2021-11-30 23:15

发表于 2021-11-30 23:16

发表于 2021-11-30 23:16

复制必要库文件，.c/.h单独一个文件，设置好。

发表于 2021-11-30 23:23

发表于 2021-11-30 23:32

本帖最后由慢动作于 2021-11-30 23:34 编辑

生成代码如下：

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/* TIM3 init function */

void MX_TIM3_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};



  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 72-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_DOWN;

  htim3.Init.Period = 5-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

}

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