转rtx操作系统 本章节主要为大家讲解RTX任务优先级设置的注意事项,任务优先级的分配方案及其相关的一个例子,内容相对比较简单。
本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。
8.1 任务优先级设置注意事项
8.2 任务优先级分配方案
8.3 任务优先级设置
8.4 实验例程说明
8.5 总结
8.1 任务优先级设置注意事项
RTX操作系统任务优先级的设置要注意以下几个问题:
u 设置任务的优先级时,数值越小优先级越低。
u 最低任务优先级是0,此优先级被空闲任务使用,任何其它任务都不可以使用。
u 用户可以设置的优先级范围是1-254,由于RTX支持时间片调度,所以也是支持用户任务设置为相同的优先级。
u 优先级255被保留,用于最重要的任务。
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