lvgl最新版本在STM32上的移植使用

只看该作者 · 2021-12-6 15:36

前言

有读者在后台回复了LVGL，应该是想获取本公众号关于LVGL的内容。之前推送关于LVGL的内容较少，现在补上一篇。

[size=1em]另：本公众号由于开通得比较晚，所以不具备留言功能。所以大家想看哪些内容，可以在公众号聊天界面留言，小编会参考大家的意见输出、整理一些相关的内容。一起成长、一起进步。期待留言~

下面我们一起来看一看LVGL在STM32上的移植使用。

lvgl简介

LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用。

特点：

强大的构建模组按钮、图表、列表、滑块、图像等先进的图形动画、反锯齿、半透明、平滑滚动多样的输入设备触摸板、鼠标、键盘、编码器等多显示器支持支持同时使用多个TFT或单色显示器多语言支持 UTF-8格式文字编码完全自定义图形元素硬件无关可用于任意微控制器或显示器可裁剪用于小内存（80 KB FLASH，12 KB RAM）操作操作系统、外部存储以及GPU 支持但非必须单帧缓存即可实现先进的图形效果C语言编写以最大化兼容（C++ 兼容）模拟器无需嵌入式硬件就可以在电脑上开始GUI设计教程、示例、主题从而快速GUI设计文档在线及离线免费开源基于MIT协议

运行的硬件要求：

只看该作者 · 2021-12-6 15:37

lvgl资料

LVGL的资料很丰富，下面列出一些常用的资料链接：

1、lvgl英文官网：

[size=1em]https://lvgl.io/

2、lvgl中文网：

[size=1em]https://littlevgl.cn/ (还在建设中)

3、lvgl源码：

[size=1em]https://github.com/lvgl/lvgl

4、lvgl基于Visual sudio 的PC模拟器：

[size=1em]https://github.com/lvgl/lv_sim_visual_studio

5、正点原子lvgl教程资料：

[size=1em]http://www.openedv.com/docs/book-videos/zdyzshipin/4free/littleVGL.html

6、基于荔枝派Nano开发板的lvgl教程：

[size=1em]http://nano.lichee.pro/application/littlevgl.html

7、基于野牛开发板的 lvgl 6.0 例程：

[size=1em]https://gitee.com/mzy2364/LittlevGL_Demo

8、lvgl在线体验例程（可在浏览器体验）：

[size=1em]https://lvgl.io/demos

9、lvgl官网教程：

[size=1em]https://docs.lvgl.io/latest/en/html/index.html

10、lvgl官方DEMO：

[size=1em]https://github.com/lvgl/lv_examples

只看该作者 · 2021-12-6 15:40

lvgl移植到STM32

1、下载源码

源码链接中下载一份源码，lvgl已经更新迭代了很多个版本，这里我们选择目前最新的7.10.1版本来移植：

注意：不同版本之间可能有很大的不同，所以看本篇教程移植的的小伙伴尽量使用与本文相同的版本。

下载得到：

2、准备stm32工程

下面我基于普中的stm32f103开发板来移植，首先准备一个lcd显示的例程，并更名为lvgl_test：

只看该作者 · 2021-12-6 15:43

3、新建GUI文件夹

在工程目录下新建一个GUI文件夹，GUI文件夹下新建两个子文件夹：

把刚才下载的lvgl-7.10.1里的所有内容复制到lvgl文件夹中，lvgl_app文件夹暂时留空。

4、移植文件更名

下面，我们把GUI\lvgl\examples\porting下的文件进行一个更名操作（其实不更名也可以，为了文件名看起来规范一些我们进行一个更名）：

这是移植相关的几个文件，其中：

[size=1em]lv_port_disp：显示相关。

lv_port_indev：输入相关。

lv_port_fs：文件系统相关。

只看该作者 · 2021-12-6 15:45

5、配置文件更名

把GUI\lvgl\下的lv_conf_template.h文件复制到GUI文件夹下并更名为lv_conf.h：

6、keil工程配置

（1）导入文件

打开keil工程，在工程下新建三个组，并导入文件：

导入完成后得到：

这里的lvgl_porting中我们暂时只导入lv_port_disp.c文件，这是显示相关的移植文件。本篇笔记先把显示打通，其它两个文件后续有机会再弄。

（2）包含头文件路径

下面包含头文件路径：

只看该作者 · 2021-12-6 15:48

（3）修改堆栈大小

因为官方说明文档中推荐我们堆、栈大小设置为8k：

所以这里我们就按推荐进行设置：

（4）设置C99模式

lvgl需要编译器支持C99或更新的标准：

只看该作者 · 2021-12-6 15:50

C99模式可进行如下设置：

（5）使能lv_conf.h的条件编译

进行上面的设置后我们首先进行编译，会报很多个错误：

这是因为需要lv_conf.h里的一些东西，打开lv_conf.h里的条件编译即可：

再次编译，编译通过：

（6）lvgl配置

我们可以对lvgl进行一些定制配置，这些配置内容在lv_conf.h文件中，下面进行一些关键配置：

显示器宽度：#define LV_HOR_RES_MAX (240)显示器高度：#define LV_VER_RES_MAX (480)色彩深度： #define LV_COLOR_DEPTH 16DPI： #define LV_DPI 100提供给lvgl的空间： #define LV_MEM_SIZE (32U * 1024U)

其中调整LV_DPI 可以调整各控件间的紧凑，可根据实际情况进行更改；LV_MEM_SIZE 为lvgl可用空间，资源允许的情况下可以稍微设大些，这个设置过小的话，在跑一些稍微复杂的demo时界面就会刷不出来。

这里只是列出了几个常用的配置，lv_conf.h还有很多的配置，可根据实际情况进行配置。

只看该作者 · 2021-12-6 15:51

（7）填充、修改lv_port_disp.c

lv_port_disp.c里面的内容主要有：

我们需要重点关注lv_port_disp_init显示接口初始化函数与disp_flush屏幕刷新两个函数。

其中，lv_port_disp_init函数里主要要选择一种写缓存的方式及设置显示分辨。我们选择第一种写缓存的方式，修改后的函数如：

void lv_port_disp_init(void){ /*------------------------- * Initialize your display * -----------------------*/ disp_init(); /*----------------------------- * Create a buffer for drawing *----------------------------*/ /* LVGL requires a buffer where it internally draws the widgets. * Later this buffer will passed your display drivers `flush_cb` to copy its content to your display. * The buffer has to be greater than 1 display row * * There are three buffering configurations: * 1. Create ONE buffer with some rows: * LVGL will draw the display's content here and writes it to your display * * 2. Create TWO buffer with some rows: * LVGL will draw the display's content to a buffer and writes it your display. * You should use DMA to write the buffer's content to the display. * It will enable LVGL to draw the next part of the screen to the other buffer while * the data is being sent form the first buffer. It makes rendering and flushing parallel. * * 3. Create TWO screen-sized buffer: * Similar to 2) but the buffer have to be screen sized. When LVGL is ready it will give the * whole frame to display. This way you only need to change the frame buffer's address instead of * copying the pixels. * */ /* Example for 1) */ static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_1; static lv_color_t draw_buf_1[LV_HOR_RES_MAX * 10]; /*A buffer for 10 rows*/ lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_1, draw_buf_1, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10); /*Initialize the display buffer*/ // /* Example for 2) */ // static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_2; // static lv_color_t draw_buf_2_1[LV_HOR_RES_MAX * 10]; /*A buffer for 10 rows*/ // static lv_color_t draw_buf_2_1[LV_HOR_RES_MAX * 10]; /*An other buffer for 10 rows*/ // lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_2, draw_buf_2_1, draw_buf_2_1, LV_HOR_RES_MAX * 10); /*Initialize the display buffer*/ // /* Example for 3) */ // static lv_disp_buf_t draw_buf_dsc_3; // static lv_color_t draw_buf_3_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX]; /*A screen sized buffer*/ // static lv_color_t draw_buf_3_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX]; /*An other screen sized buffer*/ // lv_disp_buf_init(&draw_buf_dsc_3, draw_buf_3_1, draw_buf_3_2, LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the display buffer*/ /*----------------------------------- * Register the display in LVGL *----------------------------------*/ lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/ lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/ /*Set up the functions to access to your display*/ /*Set the resolution of the display*/ disp_drv.hor_res = 240; disp_drv.ver_res = 400; /*Used to copy the buffer's content to the display*/ disp_drv.flush_cb = disp_flush; /*Set a display buffer*/ disp_drv.buffer = &draw_buf_dsc_1;#if LV_USE_GPU /*Optionally add functions to access the GPU. (Only in buffered mode, LV_VDB_SIZE != 0)*/ /*Blend two color array using opacity*/ disp_drv.gpu_blend_cb = gpu_blend; /*Fill a memory array with a color*/ disp_drv.gpu_fill_cb = gpu_fill;#endif /*Finally register the driver*/ lv_disp_drv_register(&disp_drv);}

disp_flush需要调用底层lcd操作接口，这里修改为：

这里我们调用一个写像素点的函数，也可以直接调用一个显示的填充方形函数。

只看该作者 · 2021-12-6 15:52

最后，需要再头文件中声明lv_port_disp_init函数：

（8）配置一个定时器为lvgl提供心跳

lvgl需要一个心跳节拍，可以使用系统滴答定时器，也可以使用其它定时器。我们这里的配置如下：

TIM4_Init(999, 71); // 1ms进入一次中断，为lvgl提供心跳void TIM4_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)) { lv_tick_inc(1); } TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); }

（9）测试官方demo

下面开始进行测试，至此我们的GUI\lvgl_app文件夹里还没有任何内容，我们下载官方提供的demo来进行测试，同样地，下载官方demo：