N32G032FOC驱动电机问题

只看该作者 · 2021-12-7 10:04

N32G032跑有感hallFOC，自学习没有问题，跑起来的时候电机会抖动，还会出现正反转，电源也处于过流的状态，电流基准参数是按指导手册计算的；跑无感的时候会直接顿在那边，请教下这会是什么原因导致的？

只看该作者 · 2021-12-7 17:06

HALL方式下出现这种问题主要还是由于编码器线序不对，可以使用我们PC工具自动识别解决；无感的听描述主要还是由于参数没配置对，例如：极对数、相电阻/电感、磁链

只看该作者 · 2021-12-7 17:17

画个朴昧发表于 2021-12-7 17:06
HALL方式下出现这种问题主要还是由于编码器线序不对，可以使用我们PC工具自动识别解决；无感的听描述主要还 ...

Hall已通过PC工具学习校对过，现象仍然存在，还有其他什么原因导致的吗？无感部分用的电机参数是从开发板上面移植过来的同一个电机，在开发板上可以运行，换成自己开发的板子运行起来效果就很差，硬件上会影响的因素有哪些呢？

只看该作者 · 2021-12-9 08:14

编码器线序不对

只看该作者 · 2022-8-18 13:45

编码器线序不对