中断一直是单片机中非常重要的一个内容，本此我们来分析一下STM32中的中断模块。希望本此的分享可以让大家对中断有一个比较清晰的认识。
中断就是程序在正常运行的过程中发生了不正常的事情，必须要暂停一下去处理这个不正常的事情，然后跑回来继续干正常的事情。它是M4内核的一种实时硬件查询机制。它的发生条件是未知的。我们把这种不正常的事情呢称作异常，异常事件会发生，而发生的时间不确定，一旦发生了异常事件的话立刻去执行。
正常运行的程序是主函数(main),代码是由CPU运行的。CPU在主函数里运行是正常的执行过程，当在这个过程中突然发生了异常事件（中断），CPU必须暂停当前的工作（设下断点），然后跑去能处理这个异常事件的函数中做异常处理（中断服务函数），处理完这个异常事件后（执行完中断服务函数），CPU就会跑回刚才的断点处，继续正常运行下去。 |
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