最近在网络上看到一句话，让我感触颇深：
“你看那些，牵着手说着笑，通往厕所的身影，看那一堆人抱怨着，畅想着。看几个人大笑着吃着泡面的场景，你看，那是我们回不去的青春。”
游戏手柄，遥控小车。这些在小时候的玩具，总是能把我带回当年情境中去。想起当年在夕阳下的奔跑，那是我逝去的青春。
我始终认为，兴趣是最好的老师。我最近喜欢上了树莓派，虽然树莓派对于新手却并不太友好。但是，不妨碍我热爱它。把玩了一下之后，我决定用树莓派做一个监控小车，但是初学树莓派的我，直接使用树莓派做一个小车，有点不太现实。所以，我就把监控小车分为两个部分，即：树莓派负责监控，小车部分使用的麦昆小车作为驱动部分。
一、准备材料
1.硬件材料：
树莓派4b（该商品暂时缺货）
麦昆机器人以及手柄
树莓派夜视摄像模块
树莓派电池
2.装甲合体
二、配置树莓派摄像头
1.树莓派系统安装及配置
具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberry guide
接通电源后，树莓派系统启动，初始化树莓派系统中Camera和I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开， 执行命令：sudo raspi-config
进入选项3，启用Camera和I2C，然后点击Finish。
选择<Yes>完成重启。
建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不在赘述树莓派系统如何开始ssh和samba服务
2.树莓派安装软件包
执行命令行
把软件包安装在桌面
cd Desktop
git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git
3.树莓派软件包使用
树莓派执行命令行
cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/
chmod +x *
./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000
4.Windows软件包使用
点击链接下载文件
把下载好的压缩包解压，然后复制它的bin路径。
我把这个文件夹直接放在E盘的
E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
打开Windows PowerShell (使用鼠标，右键点击初始化图标)
cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink
5.显示效果展示
程序连接
小车端程序连接：点击进入小车程序链接
手柄端程序链接：点击进入手柄端程序链接
运行效果：
运行程序，拨动摇杆，麦昆执行方式如下：
四、总结
整个小应用完成下来十分的简单有趣，本次做的小应用，实现功能单一，操作十分简单。在后面学习了更多关于树莓派的的知识后，会对这个小应用不断的升级、完善。后期会直接使用树莓派对小车进行控制，树莓派监控方面也会有相应的更改和提升。初次使用树莓派，做的不好的，多多包涵。 |
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