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FOC 5.2观测器系数C5问题

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楼主
在看FOC5.2库中,对电机电压方程来说,标幺化操作那边没看懂,为啥参数C5=F1 max measurable voltage / (2 Ls [Hz] max measurable current State observer execution rate [Hz]),不是SVPWM输出的最大电压为Vdc/根号3吗?为啥要除以2

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