如何侦测STM32有没有在限定时间内有接受数据？

只看该作者 · 2021-12-21 08:51

请问，我用STM32F103做一个CAN通讯的数据处理，想实现一个功能就是：要在限定的时间内要收到另一个CAN模块发过来的数据，如果超时，我的CAN就要发一个错误报文出来，有什么好建议吗？

只看该作者 · 2021-12-21 12:41

定时器就可以啊

1万 · 2021-12-21 13:05

按沙发所言操作就可以。

需要监控CAN信号时，开启定时器计数，如果有CAN数据过来，通过CAN中断来对定时器再次清零或设置相关标志。

只看该作者 · 2021-12-21 13:40

收到一帧数据之后定时器计时开始，当再收到时定时器清零，当定时器计数到你说的一段时间，就说明没收到数据，需要发送错误帧。

只看该作者 · 2021-12-21 14:36

full_stack 发表于 2021-12-21 13:40
收到一帧数据之后定时器计时开始，当再收到时定时器清零，当定时器计数到你说的一段时间，就说明没收到数据 ...

如果一直没接收到数据，定时器就不会触发；查询pending的返回值为什么不能实现这个功能？
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler1(void)

{

if((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)
{ Delay1(10000000);
can_tx1(0X29,0X11,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00); } }

只看该作者 · 2021-12-21 22:54

mike_cow 发表于 2021-12-21 14:36
如果一直没接收到数据，定时器就不会触发；查询pending的返回值为什么不能实现这个功能？
void USB_LP_CA ...

这段代码写到定时器中断里，这个CAN中断写个定时器重新计数的代码

1万 · 2021-12-22 08:52

开个定时器，定个时间。收到了就清除定时器，没收到，定时器超时处理。

只看该作者 · 2021-12-22 09:55

正常是有心跳数据与其它运行数据过来，频率是1秒一次，

只看该作者 · 2021-12-31 15:16

有吧，定时器配合接收中断呗

只看该作者 · 2021-12-31 16:01

定时器计时，接收中断如果到达多久之后，还没响应，就断定超时

只看该作者 · 2021-12-31 16:29

接收数据超时好像网上有例程，你可以参考看看

只看该作者 · 2021-12-31 16:30

不会用can，话说can和串口是不是类似啊

只看该作者 · 2021-12-31 16:58

Can的话有啥优势么

只看该作者 · 2021-12-31 16:59

感觉就跟串口收数据超时一样，串口是有个串口中断的

只看该作者 · 2021-12-31 17:19

Can是否有接收中断标记呢?如果有中断标记就好操作多了

只看该作者 · 2021-12-31 17:19

没用过CAN，不敢乱说，不过肯定是要定时器计数的，剩下那个标记就是can接收标记啦

只看该作者 · 2021-12-31 17:34

你可以查查can的相关资料，看看有没有超时触发的功能

只看该作者 · 2021-12-31 17:34

感觉就是查看CAN的接收标记，接收之后就清零，没接收到的话就自己做个超时处理

只看该作者 · 2022-1-10 14:34

自己开启一个定时器就可以

只看该作者 · 2022-1-10 14:36

can本身应该没有超时发送的功能吧

如何侦测STM32有没有在限定时间内有接受数据？

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