电机控制程序添加CAN通讯发送高频变量值

只看该作者 · 2021-12-22 15:36

MotorControl Workbench 软件生成.ioc中间文件的基础上，用cubemx打开.ioc文件添加了can通讯，我是想通过CAN将高频的信息发出去（转角、电流、电压），这样子能实现么？需不需要加一个定时器来定时中断发送can，或者这部分该怎么弄，谢谢。

只看该作者 · 2022-7-30 07:29

用can通信是可以的啊，可以实现

只看该作者 · 2022-7-30 07:52

估计是需要定时发送吧，或者变量触发发送

只看该作者 · 2022-7-30 08:14

这个没研究过，但是can应该是可以传输这些数据的

只看该作者 · 2022-7-30 08:37

我觉得估计是需要定时器吧

只看该作者 · 2022-7-30 08:58

. Can发送看你逻辑呗，如果不着急，可以定时发送，如果需要实时性，就检测一下发送

只看该作者 · 2022-7-30 09:19

这部分你可以问问ST的技术支持，看看他们会咋搞

只看该作者 · 2022-7-30 09:42

一般情况用定时器发送就是可以的了

只看该作者 · 2022-7-30 10:03

这种数据不大，使用can发送是完全可以的

只看该作者 · 2022-7-30 10:25

就定时器发送呗，这个还简单

只看该作者 · 2022-7-30 10:47

你这个逻辑是可以的，没有什么问题，可以用定时器发送

只看该作者 · 2023-3-1 11:20

CAN 通许多多少少还是有点内容的，如果仅仅从上层添加初始化代码，未必跑的通。建议楼主单独跑一下CAN通讯的例程，熟悉一下后，就可以结合电机应用程序做通讯了。另外CAN在通讯是毕竟不是实时的，而且电机应用也有自己的时序和要求。

只看该作者 · 2023-3-1 20:48

估计是需要定时器吧

只看该作者 · 2024-5-11 07:20

得到不同测试条件下的输出电流和电压值，分析数据并进行比较

只看该作者 · 2024-5-11 08:23

这样可以获得更光滑的表面。

只看该作者 · 2024-5-11 10:19

是因为它作用是起到抑制，多应用于开关电源电路中

只看该作者 · 2024-5-11 11:22

对于标准PCB设计，c形孔的最小直径为0.5mm，

只看该作者 · 2024-5-11 13:18

它是由两个尺寸相同、匝数相同的线圈对称地绕制在同一个铁氧体环形磁芯

只看该作者 · 2024-5-11 15:24

驱动脉冲变压器原边时，

只看该作者 · 2024-5-11 16:17

这种电路结构的特点是：由四只相同的开关管接成电桥结构驱动脉冲变压器原边。