拖延症晚期的自我救赎——四轴DIY(0)

只看该作者 · 2021-12-28 16:59

#每日话题# #申请原创# #GD32# #立创EDA#
2021年就要过去了，我的四轴还只是“我的死轴”，看着我生灰的四轴材料，我默默立下一个小目标——先赚它一个亿！！！
咳咳，先飞起来再说。对，饭要一口一口的吃，路要一步一步的走，先让我的四轴，飞起来，摆脱自己的“拖延症”！！！

/*已经生灰的机架等材料-2020年8月买的T_T*/

/*关于四轴的书2017年就买了T_T*/

今年公司项目用的GD32的芯片，感觉还不错，收拾屋子的时候看到我多年的四轴“梦”，觉得是时候了，不能再拖了，
我决定将献出我肝，21的伙伴们，给我力量吧，奥利给！！！

/*今日发稿时的原理图QAQ*/

/*快乐地拉线中QAQ*/

待项目完成在开源哟
未完待续......

只看该作者 · 2022-1-13 14:15

只看该作者 · 2022-1-14 10:06

我这个拖延症癌症患者怎么办？？

只看该作者 · 2022-1-25 20:54

FLAG 消失

只看该作者 · 2022-2-23 21:04

国产六轴陀螺仪传感器 ]

QMI8658

产品描述：

QMI8658是一种完整的6D MEMS惯性系统测量单元(IMU)与9轴传感器融合指定系统级定位精度。当使用QMI8658与供应的XKF3结合9d传感器融合，系统功能精确±3°俯仰和滚转方向，和±5°偏航/航向典型规范。

紧板级陀螺仪灵敏度±3%，陀螺仪噪声密度为15mdps /√Hz，且低延迟，QMI8658是高性能的理想选择消费者和工业应用。QMI8658C集成了一个3轴陀螺仪和一个3-轴加速度计。

它提供了一个UI界面(支持I3C, i2c和3线或4线SPI)和第二接口作为一个i2c大师与一个外部磁强计。

QMI8658集成了一种先进的矢量数字信号处理器(DSP)称为运动协处理器AttitudeEngine。姿态引擎高效编码内部采样率高的高频运动，在低频输出中保持全精度数据率。

这使得应用程序能够利用低输出数据速率(odr)或按需(主机轮询)，而仍然获取精确的三维运动数据。的AttitudeEngine减少主机的数据处理和中断负荷没有3D运动跟踪妥协的处理器准确性。结果是非常低的总系统功率结合精度高，这是必不可少的许多便携式和电池供电的应用程序。

应用市场：

*  玩具

* 四轴飞行器

*  电动自行车和摩托车

*  基于运动的远程控制和空中鼠标