拖延症晚期的自我救赎——四轴DIY(0)

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zgp111|  楼主 | 2021-12-28 16:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
#每日话题# #申请原创# #GD32# #立创EDA#
2021年就要过去了,我的四轴还只是“我的死轴”,看着我生灰的四轴材料,我默默立下一个小目标——先赚它一个亿!!!
咳咳,先飞起来再说。对,饭要一口一口的吃,路要一步一步的走,先让我的四轴,飞起来,摆脱自己的“拖延症”!!!

6966361cacf83e065e.png
/*已经生灰的机架等材料-2020年8月买的T_T*/

1660561cad03468eec.png
/*关于四轴的书2017年就买了T_T*/

今年公司项目用的GD32的芯片,感觉还不错,收拾屋子的时候看到我多年的四轴“梦”,觉得是时候了,不能再拖了,
我决定将献出我肝,21的伙伴们,给我力量吧,奥利给!!!

150561cad1401a5e9.png
/*今日发稿时的原理图QAQ*/

3226861cad17e4dafa.png
/*快乐地拉线中QAQ*/

待项目完成在开源哟
未完待续......

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mailshichao| | 2022-1-13 14:15 | 显示全部楼层

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wzjhuohua| | 2022-1-14 10:06 | 显示全部楼层
我这个拖延症癌症患者怎么办??

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zgp111 2022-1-14 13:32 回复TA
立个flag,发个主题帖子,继续拖延QAQ 
trucyw| | 2022-1-25 20:54 | 显示全部楼层
FLAG 消失

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caosix| | 2022-2-21 10:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 caosix 于 2022-2-21 10:14 编辑
wzjhuohua 发表于 2022-1-14 10:06
我这个拖延症癌症患者怎么办??

完全 重头 画板子  做 四轴,,2022年 了,

,似乎 有 重复 劳作 之嫌  啊 。

还是 尽量 用现成 的吧 。。。 IMG_4003.JPG

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rickluo| | 2022-2-23 21:04 | 显示全部楼层
国产六轴陀螺仪传感器 ]

QMI8658

产品描述:



QMI8658是一种完整的6D MEMS惯性系统测量单元(IMU)与9轴传感器融合指定系统级定位精度。当使用QMI8658与供应的XKF3结合9d传感器融合,系统功能精确±3°俯仰和滚转方向,和±5°偏航/航向典型规范。



紧板级陀螺仪灵敏度±3%,陀螺仪噪声密度为15mdps /√Hz,且低延迟,QMI8658是高性能的理想选择消费者和工业应用。QMI8658C集成了一个3轴陀螺仪和一个3-轴加速度计。



它提供了一个UI界面(支持I3C, i2c和3线或4线SPI)和第二接口作为一个i2c大师与一个外部磁强计。



QMI8658集成了一种先进的矢量数字信号处理器(DSP)称为运动协处理器AttitudeEngine。姿态引擎高效编码内部采样率高的高频运动,在低频输出中保持全精度数据率。



这使得应用程序能够利用低输出数据速率(odr)或按需(主机轮询),而仍然获取精确的三维运动数据。的AttitudeEngine减少主机的数据处理和中断负荷没有3D运动跟踪妥协的处理器准确性。结果是非常低的总系统功率结合精度高,这是必不可少的许多便携式和电池供电的应用程序。



应用市场:



*  玩具



* 四轴飞行器



*  电动自行车和摩托车



*  基于运动的远程控制和空中鼠标


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zgp111|  楼主 | 2022-3-11 15:53 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2022-2-21 10:09
完全 重头 画板子  做 四轴,,2022年 了,

,似乎 有 重复 劳作 之嫌  啊 。

我比较菜,想硬件、软件一起上

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zgp111|  楼主 | 2022-3-11 15:56 | 显示全部楼层

见笑了,工作比较忙,只有回家搞搞,最近在研究滤波、姿态解算,发现数学不够用

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caosix| | 2022-3-11 16:41 | 显示全部楼层
zgp111 发表于 2022-3-11 15:53
我比较菜,想硬件、软件一起上

楼主 是 在 刻苦 钻研 呢 ,佩服 佩服 。。
俺 一看 “INAV-configurator-1.9.3” 全用现成的 了。
————“OmnibusF4-Pro-Sch”—— 全用现成的 了。
好在咱们都有 STM32 单片机的 底子轻松玩航模
F4-01.jpg

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dw772| | 2022-4-13 21:11 | 显示全部楼层
wzjhuohua 发表于 2022-1-14 10:06
我这个拖延症癌症患者怎么办??

同款

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努力反击| | 2022-4-15 17:06 | 显示全部楼层
等待楼主做完的那天

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xxdcq| | 2022-5-16 14:48 | 显示全部楼层
我2017年就飞起来了

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SPR——| | 2022-10-10 17:15 | 显示全部楼层
大学玩过,当时实验室没人接手学长的飞控,要毕业了没有接班人,没办法全给我了,关键没人带我,完全不会,就搁置了

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feiyinglala| | 2022-10-24 22:38 | 显示全部楼层
zgp111 发表于 2022-3-11 15:53
我比较菜,想硬件、软件一起上

跟我一样,哈哈,软硬件都想搞

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