STM32与LAN9252构建EtherCAT从站（二）

只看该作者 · 2021-12-29 23:10

SSC的使用

SSC简介和下载

SSC(Slave Stack Code Tool)从站协议栈代码工具，是EtherCAT协会为会员免费提供的，EtherCAT会员可以免费申请，可以致电其北京办事处寻求中文帮助，对方可以指导您与德国总部进行会员申请：

https://www.ethercat.org.cn/cn/contact.html。

只看该作者 · 2021-12-29 23:11

使用SSC，可以快速地构建EtherCAT从站代码，保证从站协议栈与最新的EtherCAT协议相匹配，同时还可以生成从站设备描述文件，这是一份XML文件，需要放在TwinCAT安装路径下的/Io/EtherCAT目录下，在使用TwinCAT对设备进行组态时需要使用。是EtherCAT从站设计过程中很重要的一个文件，关于从站设备传输多少数据，是否启用分布式时钟，PHY（LAN9252）与MCU之间如何通信等等重要数据都在这个描述文件中定义。这份XML如果全靠手工编辑，工作量非常大，并且极易出错，有了SSC后，构建XML将非常简单。

在官网下载SSC时，需要用户提供VendorID，这是由EtherCAT协会为其会员企业提供的全球唯一标志，企业可以用其作为所生产设备的标志。

只看该作者 · 2021-12-29 23:12

SSC构建协议栈文件和XML
我们的项目简单使用64入64出纯数字IO，制作一个由键盘和LED灯组成的EtherCAT从站面板，来跟BECKHOFF的PLC进行通信。LAN9252与MCU之间的通信方式我们选择使用SPI方式。

只看该作者 · 2021-12-29 23:13

打开SSC后，File->New，打开新建项目的对话框，这里让我们选择一个项目模板，可以使用默认选项创建，该选项提示我们All settings are available.，这里我们不选则默认模板，而是在点中Custom单选按钮中，下拉出一个EL9800 | 8Bit Digital I/O, 16Bit Analog Input，选中它，下方提示我们：

This configuration provides the standard configuration for the new EL9800 EtherCAT Evaluation Kit.
The corresponding device description is located in file "..\esi\SlaveStackCode.xml" (device: EL9800-SPI-PIC24) or will be created by this tool.

只看该作者 · 2021-12-29 23:14

只看该作者 · 2021-12-29 23:16

显然这个模板更加适合我们，点击OK进入下一步。

此时界面由左边的树状菜单和右边的内容条目组成，有许多可以配置的选项，包括VendorID和Image等**的设置。如果有兴趣可以对其进行设置，也可以直接进入下一步。

只看该作者 · 2021-12-29 23:17

依次点击Tool->Application->Create New，提示需要先保存一下，随便找个路径保存一下本项目。保存成功后，会立刻弹出一个Excel文件（需要预先安装Excel）。

只看该作者 · 2021-12-29 23:18

只看该作者 · 2021-12-29 23:21

只看该作者 · 2021-12-29 23:22

这是一份模板Excel，用来设置EtherCAT的通信数据，我们将使用此Excel进行传输IO的点位设置。根据之前的计划，输入有64个BIT，输出有64个BIT，因此对该Excel的//0x6nnx和//0x7nnx条目进行配置，配置方法如下：

只看该作者 · 2021-12-29 23:23

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只看该作者 · 2021-12-29 23:29

片的配置，熟练使用Excel的批量拖拽方法，可以快速地填入。不要忘了修改最后一个Maximum number of modules条目，改成3即可。都修改好以后，保存Excel，SSC会自动打开导入该Excel的对话框，点击OK进行导入。

只看该作者 · 2021-12-29 23:29

只看该作者 · 2021-12-29 23:33

本帖最后由慢醇于 2021-12-29 23:36 编辑

导入完成后界面并不会有太大变化，此时需要点击Project->Create new Slave Files进行协议栈文件的创建。

只看该作者 · 2021-12-29 23:33

只看该作者 · 2021-12-29 23:36

只看该作者 · 2021-12-29 23:41

建完成后整个工程项目如上图所示。至此，使用SSC的工作就都完成了。下面的工作是对其生成的XML文件进行微调，并对协议栈文件进行移植。

只看该作者 · 2021-12-29 23:42

本章所介绍的知识点大部分来自于SSC内置的一份帮助文档EtherCAT Slave Design Quick Guide.pdf，可以点击下载。