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本人使用的是cubeide 1.7.0版本，单片机是STM32F407VET6.在这个IDE工具下，成功实现STM32F103RCT6单片机的升级，却无法实现F407这款芯片的升级，我不确定问题出现在哪，我尝试使用KEIL进行软件编译，下载，在这个工具下F407也能实现IAP升级。以下是我的IAP具体代码 int main(void) { HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //设置时钟,168Mhz delay_init(168); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化LED while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); //PF9置1，默认初始化后灯灭 delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); //PF10置1，默认初始化后灯灭 delay_ms(1000); iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码 }} 上面的引导代码使用两个一秒的闪灯进行识别，我也尝试过直接跳转，代码如下，依然无效，无效说的是无法跳转到IDE生成的APP程序，可以成功跳转KEIL的APP程序。int main(void) { while(1){ iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码 }} 上面的代码中跳转的地址定义的是 ：#define FLASH_APP1_ADDR 0x08020000 //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)。代码源码来自正点原子开发板的IAP例程。其中我也尝试过在跳转前关闭全局中断，开启全局中断，或者关闭时钟等各种办法，均无法实现跳转。//跳转到应用程序段 //appxaddr:用户代码起始地址. void iap_load_app(u32 appxaddr) { if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.{ SysTick->CTRL = 0; //关键代码 HAL_DeInit(); //可选 HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); //可选 HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); //可选 /* Jump to user application */ __disable_irq(); jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址) MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) jump2app(); //跳转到APP.}} 以下是我的APP具体代码int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / __enable_irq();/ USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); //PF9�???1，默认初始化后灯�??? HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); //PF10�???1，默认初始化后灯�??? HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); //PF9�???1，默认初始化后灯�??? HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); //PF10�???1，默认初始化后灯�??? HAL_Delay(500);} / USER CODE END 3 / } APP程序中只开启了两个闪灯，未使用FREERTOS系统，即使不开启SystemClock_Config();依然无法跳转。相比直接生成的代码，我修改了以下三个地方：第一，在main函数添加__enable_irq();，尝试开启或不使用，没有作用；第二，在STM32F407VETX_FLASH.ld文件下修改起始地址和长度，原本是MEMORY { CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K } 修改为MEMORY { CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8020000, LENGTH = 384K } 第三，在system_stm32f4xx.c文件下修改偏移地址，修改后如下：{ ........ define USER_VECT_TAB_ADDRESSif defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)/*!
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