stm32战舰之路

只看该作者 · 2021-12-30 13:04

库函数版本与寄存器版本
一、新建工程

1、建立一个工程文件夹TEST,在文件夹新建一个文件夹USER

2、打开MDK5(keil5),project-->newproject,工程路径放到刚才建立的USER文件夹下，命名为test，再根据开发板芯片选择相匹配的类型，到这一步，我们已经建立一个框架了。还需要启动代码和一些.c文件。

3、添加启动代码，使用的是原子哥资料，这里根据实际路径添加。程序源码-->stm32启动文件-->大容量hd.s(做法：双击group1,把启动文件添加进来即可)

4、在工程文件夹下新建OBJ文件夹，修改编译文件路径把原始默认路径都改到OBJ文件夹下。

5、给工程添加文件夹和添加头文件路径。添加分组文件夹是点击编辑器像“品”字那个图标，进行添加即可，头文件路径是点击魔术棒那个图标，进行相应操作即可。

注：库函数版本也是类似，都是先建立一个框架，然后往新建目录添加启动文件和.c文件。

只看该作者 · 2021-12-30 13:10

stm32命名规则：

只看该作者 · 2021-12-30 13:11

二、学习方法

1、掌握时钟树图

只看该作者 · 2021-12-30 13:11

2、存储器和总线架构

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只看该作者 · 2021-12-30 13:26

3、多实践，多思考。

只看该作者 · 2021-12-30 13:32

三、stm32中断分组

STM32中断总共分为5组：0~4组。由SCB->AIRCR寄存器的第8~10bit控制。每个可屏蔽中断占8bit,只有高4bit起作用（7~4bit）

第0组：111  ,  0位抢占优先级，4位响应优先级

第1组：100  ,  1位抢占优先级，3位响应优先级

第2组：101  ,  2位抢占优先级，2位响应优先级

第3组：100  ,  3位抢占优先级，1位响应优先级

第4组：011  ,  4位抢占优先级，0位响应优先级

高抢占优先级可以打断低抢占优先级，高响应优先级不可以打断低响应优先级。\

只看该作者 · 2021-12-30 13:33

中断优先级设置步骤：

1、系统运行开始时时候设置中断优先级分组，确定组号，调用NVIC_PriorityGroupConfig()函数

只看该作者 · 2021-12-30 13:49

2、设置所用到中断的中断优先级别。调用NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)函数

其中NVIC_InitTypeDef结构体如下所示，基本在配置时就是按此结构体成员变量来进行的。

只看该作者 · 2021-12-30 13:50

复制

typedef struct



{

    uint8_t NVIC_IRQChannel;



   uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;



   uint8_t NVIC_IRQChannelsubPriority;



   FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;



}NVIC_InitTypeDef;

只看该作者 · 2021-12-30 13:50

只看该作者 · 2021-12-30 13:51

只看该作者 · 2021-12-30 14:19

注意：1、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；2、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行地抢占优先级中断的，而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

只看该作者 · 2021-12-30 14:20

四、IO口模式配置：8种模式

1、上拉输入：GPIO_Mode_IPU

2、下拉输入：GPIO_Mode_IPD

3、浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

4、模拟输入：GPIO_Mode_AIN

5、推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP

6、开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD

7、推挽式复用功能：GPIO_Mode_AF_PP

8、开漏复用功能：GPIO_Mode_AF_OD

只看该作者 · 2021-12-30 14:21

每个IO端口都由7个寄存器来控制

2个32位模式配置寄存器：CRL、CRH

2个32位数据寄存器：IDR、ODR

1个32位置位/复位寄存器：BSRR

1个16位复位寄存器BRR

1个32锁存寄存器：LCKR

只看该作者 · 2021-12-30 14:22