STM32 IAP 在线升级详解

只看该作者 · 2021-12-30 14:19

一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号：

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx （我项目中用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
（例如：像stm32f103re 这个型号的芯片flash是512k 的，启动文件用startup_stm32f10x_xl.s 或者startup_stm32f10x_hd.s 都可以；）
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只看该作者 · 2021-12-30 14:20

cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128

只看该作者 · 2021-12-30 14:22

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后我们要思考几点：

1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片型号的，我们要用的又是什么芯片型号；

只看该作者 · 2021-12-30 14:23

2.我们要用官方IAP适合我们芯片的程序升级使用，要在原有的基础上做那些改变；

(我的资源里有官方IAP源码：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6445811)

只看该作者 · 2021-12-30 14:24

初略看了一下IAP源码后，现在我们可以回答一下上面的2个问题了：

1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的启动代码文件选择的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

只看该作者 · 2021-12-30 14:25

只看该作者 · 2021-12-30 14:26

只看该作者 · 2021-12-30 14:27

2 .第二个问题就是今天我们要做详细分析才能回答的问题了；

只看该作者 · 2021-12-30 14:27

(1).知道了IAP官方源码的芯片和我们要用芯片的差异，首先我们要在源码的基础上做芯片级的改动；

A.首先改变编译器keil的芯片型号上我们要改成我们的芯片类型---STM32F100CB;

B.在keil的options for targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里定义，把有关STM32F10X_MD的宏定义改成：STM32F10X_MD_VL

只看该作者 · 2021-12-30 14:28

也可以在STM32F10X.H里用宏定义

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 /* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your

   application 

  */



#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 

  /* #define STM32F10X_LD */    /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */

  /* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */  

  /* #define STM32F10X_MD  */  /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */

   #define STM32F10X_MD_VL     /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */  

  /* #define STM32F10X_HD */    /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */

  /* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */  

  /* #define STM32F10X_XL */    /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */

  /* #define STM32F10X_CL */    /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */

#endif

只看该作者 · 2021-12-30 14:30

上面代码说的是如果没有定义 STM32F10X_MD_VL, 则宏定义 STM32F10X_MD_VL

只看该作者 · 2021-12-30 14:31

C.外部时钟问价在stm32f10x.h 依据实际修改，原文是说如果没有宏定义外部时钟HES_VALUE的值，但是宏定义了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 否则外部时钟都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不必修改这部分代码；

只看该作者 · 2021-12-30 14:32

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#if !defined  HSE_VALUE

 #ifdef STM32F10X_CL   

  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) // Value of the External oscillator in Hz

 #else 

  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) //Value of the External oscillator in Hz  #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */

只看该作者 · 2021-12-30 14:33

D.做系统主频时钟的更改

system_stm32f10x.c的系统主频率，依实际情况修改；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

只看该作者 · 2021-12-30 14:33

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#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */

 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000

#else

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */

 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 

/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */

/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */

/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */

/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000*/ 

#endif

只看该作者 · 2021-12-30 14:34

E.下面是关键部分操作了，在说这部分操作前我们先来说一下内存映射：
下图在stm32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

只看该作者 · 2021-12-30 14:35

只看该作者 · 2021-12-30 14:36

从上图我们看出几个关键部分：

1.内部flash 是从0x0800 0000开始到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k 128也就是flash的大小；

2.SRAM的开始地址是 0x2000 0000 ;

只看该作者 · 2021-12-30 14:36

我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置，应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图

只看该作者 · 2021-12-30 14:37

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为  NVIC_VectTab_Flash  0x0800 0000

那么要就要设置编译器keil 中的  options  for target 的target选项中的 IROM1地址为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;

                                                                                                IRAM1地址为0x2000 0000  大小为0x2000;

(提示：这一项IROM1 地址即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)