1.NVIC分组不参与优先级 2.中断同时发生,抢占优先级高的就会抢占 抢占优先级低的先执行 3.抢占优先级相同,中断同时发生,子优先级高的先执行中断 4.抢占优先级与子优先级相同时,比较硬件中断编号,编号越小,优先级越高。
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static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* ÅäÖÃNVICΪÓÅÏȼ¶×é1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* ÅäÖÃÖжÏÔ´£º°´¼ü1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /* ÅäÖÃÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* ÅäÖÃ×ÓÓÅÏȼ¶ */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* ʹÄÜÖжÏͨµÀ */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
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