麦克纳姆轮

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tobot|  楼主 | 2021-12-30 22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天在科技馆尝试了一下麦克纳姆轮的四轮小车,感觉的确很有意思,可以横着开,原理基本上已经了解了,一个大轮子上有若干倾斜的小轮子,四驱专用,准备在网上搜一下,看有没有成品轮,把我的小四驱车改造一下,也许可以当做特技表演?

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tobot|  楼主 | 2021-12-30 23:00 | 显示全部楼层
src=http___img.alicdn.com_i2_2211429344580_O1CN01SODWWf1Cq2ZBOHhwx_!!131-0-luban.jpg
麦轮的图片,小轮子和大轮子倾角为45度,是为了更好的产生法向摩擦力

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coody| | 2022-1-1 13:31 | 显示全部楼层
5年前我就鼓捣过了,玩过了就没兴趣了。

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sun2152| | 2022-1-5 11:53 | 显示全部楼层
第一次看到,特意去百度了一下,确实有意思

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niceming| | 2022-1-14 18:41 | 显示全部楼层
我的毕设搞得就是这个,小时候没怎么玩过遥控车,搞完毕设,使劲开着玩 哈哈哈

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