麦克纳姆轮

发表于 2021-12-30 22:57

今天在科技馆尝试了一下麦克纳姆轮的四轮小车，感觉的确很有意思，可以横着开，原理基本上已经了解了，一个大轮子上有若干倾斜的小轮子，四驱专用，准备在网上搜一下，看有没有成品轮，把我的小四驱车改造一下，也许可以当做特技表演？

登录 · 发表于 2021-12-30 23:00

麦轮的图片，小轮子和大轮子倾角为45度，是为了更好的产生法向摩擦力

发表于 2022-1-1 13:31

5年前我就鼓捣过了，玩过了就没兴趣了。

发表于 2022-1-5 11:53

第一次看到，特意去百度了一下，确实有意思

发表于 2022-1-14 18:41

我的毕设搞得就是这个，小时候没怎么玩过遥控车，搞完毕设，使劲开着玩哈哈哈