把定子电压折算到转子的dq轴线上
我是根据 那个Us=r*Is+d(Ls*Is)+d(Ψf*e^(jθ)) 电压 电流 什么的都是向量
根据同乘以e^(-j*θ)
Us=ud+j*uq
Ψs= Ls*Is =Ψd+j*Ψq
得
Us*e^(-j*θ) =r*Is*e^(-j*θ)+d(Ls*Is*e^(-j*θ))+d(Ψf*e^(jθ)*e^(-j*θ))
得
（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d((Ψd+j*Ψq)*e^(-j*θ))
得
（ud+j*uq）e^(-j*θ) =r*(id+j*iq)*e^(-j*θ)+d(Ψd))*e^(-j*θ)+j*d(Ψq))*e^(-j*θ)+(Ψd+j*Ψq)*(-j)*Wr*e^(-j*θ)
所以
ud=r*id+d(Ψd)+Ψq*Wr (1)
uq=r*iq+d(Ψq)-Ψd*Wr (2)
最后得到的（1） （2） 最后一项 的符号与书上的不一样 不知道哪儿推到错了 希望各位高手能指点一下 |
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