HK32航顺单片机RS485应用的一个BUG

发表于 2021-12-31 15:17

芯片缺货的情况依然没有缓解，ST的单片机价格也是居高不下，最近的一个设计中，使用了航顺的一款单片机HK32F103C8T6，价格要比ST的便宜不少，硬件兼容，软件需要做少量改动，上手起来还是比较容易。但在使用过程中也发现一些问题，这里跟大家分享一下。

发表于 2021-12-31 15:17

串口不进接收中断

硬件上是单片机+SP3485芯片，做485通讯，Modbus协议，电路板为从机，电脑为主机，总线上也挂了其它板子的从机设备。

发表于 2021-12-31 15:19

测试过程中发现经常485通讯中断（其它板子正常），重新上电后正常。以为是芯片死机了，但是在线仿真测试的时候发现芯片并没有死机，示波器测试串口接收端是有数据的，只是串口中断进不去了。

然后单独一块板子进行测试，一切正常，但是将485的通讯线短路几次后，又出现上述情况。判断是总线冲突导致的，但是其它板子是别人设计的，不好修改，只好在自己设计的板子上下功夫。换了ST的单片机，发现正常了，确定了是HK单片机的问题。硬件没问题，只能通过修改软件来解决了，清除接收中断、溢出中断、错误中断等都无效，后面在仿真中又发现，出问题后只要将串口寄存器USART1->SR和USART1->DR添加到监视串口，程序就可以恢复了。是不是说明只要读取一下串口寄存器的值就恢复了呢。
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发表于 2021-12-31 15:20

于是想了一个笨办法：

定义一个全局变量，在滴答定时中断中+1，在串口接收中断中清零。由于485总线上一直在通讯，所以串口应该会频繁的进中断，该变量的值不会很大。在主程序中判断该变量，如果超过1000，说明超过1秒没进串口中断，应该是出问题了，此时程序读取一次串口寄存器的值即可。

复制

if(uart_dect_tick > 1000)

 {

      uart_dect_tick = 0;

      uint8_t temp = USART1->SR;

      temp = USART1->DR;

 }

发表于 2021-12-31 15:20

经过测试，发现确实是这样，串口接收部分也会偶尔卡一下，但是会自动恢复。没有再出现上面的问题。

在网上也发现其他朋友也遇到了此问题，说明这个芯片确实存在BUG，上面的方法只是一个无奈的解决方案，并不适用于所有情况，要求高的用户还是要慎重选择。

发表于 2021-12-31 15:21

抗干扰性能差

使用过程中还发现，相比ST的芯片，航顺的抗干扰能力还有待优化。相同的硬件，当外部的交流接触器动作时，会引起电源的瞬间波动，ST的芯片正常工作，但是航顺的芯片会死机或者复位，性能还是有差距。当然，这个问题也可以通过优化电源设计等方法来解决。

总的来说，这个芯片在价格上有其优势，但在性能上也有有待优化的空间。

发表于 2022-1-1 21:08

根据你的描述感觉应该是芯片进入了ORE状态，然后你使用的是串口的哪个中断呢

发表于 2022-8-6 12:42

用SysTick有个缺点，会加重Tick Interrupt执行负荷。换个简单的定时器吧, 例如Tim6 ! 用两个参数：周期溢出，用于纠正“真正挂死错误”(5000ms之类)；ch1输出比较，用于接收监督(10ms之类); ch2用于“长时间没有输入中断”监督(200ms)。没事就休眠。

发表于 2022-8-21 18:18

听说航顺的抗干扰能力不太好

发表于 2022-8-21 18:52

这个跟代码逻辑有关系吧，我用ST的程序直接烧录进去，是没有你这个问题的

发表于 2022-8-21 19:25

你是用航顺提供的demo修改的吗？

发表于 2022-8-23 07:22

抗干扰的话，应该也还行吧，不然能通过检测么

发表于 2022-8-23 08:00

这问题我还没遇到过，可否看看你的电路呢？

发表于 2022-8-23 12:25

现在航顺好像也不是太过便宜吧

发表于 2022-8-24 07:06

软件应该可以不改都行的

发表于 2022-8-24 09:34

之前航顺有USB不兼容，后来也给改回来了

发表于 2022-8-24 10:17

上手相当容易了，基本是0改动的

发表于 2022-8-24 11:22

感谢楼主分享，这个问题还没遇到过，可能就操作的事儿吧，就是程序操作的事儿

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