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什么是ECO？ECO 指的是Engineering Change Order，即工程变更指令。目的是为了在设计的后期，快速灵活地做小范围修改，从而尽可能的保持已经验证的功能和时序。ECO 的叫法算是从IC 设计领域继承而来，其应用在FPGA设计上尚属首次，但这种做法其实在以往的FPGA 设计上已被广泛采用。 ECO在一些大的工程中是比较实用的，比如工程编好后，想将一个已有的信号连接到FPGA端口上观察，或者想增加Debug信号、修改寄存器初始值等，都可以直接对route之后的dcp进行修改，而不需要重新综合和布局布线。这样就大大缩减了调试时间。 本篇**我们以Vivado的wave_gen工程为例，来看下如何通过ECO来增加一个LUT，并对内部信号实现取反的功能。 Vivado版本：2019.2 打开Vivado中的wage_gen的工程：
直接进行Run Implementation，在实现完成后，在Tcl Console中打开route之后的dcp文件。 cd [get_property directory [current_project ]]open_checkpoint ./project_1.runs/impl_1/wave_gen_routed.dcp
在新打开的Vivado窗口中，切换到ECO
假设我们需要对samp_gen_i0/p_0_in[1]的net上增加一个取反的功能，即前面LUT2输出取反后再连接到后面FDRE的输入上。（请记住这个net的名字）
操作步骤如下： - 选中FDRE的输入端D，并点击左边页面的Disconnect Net
可以看到会变成下面的样子：
2. 点击左边页面的Create Cell，设置如下：
点击OK后，就新建了一个Cell，但位置是随机上的，可以点击Zoom Fit之后找一下。
而且之前的Cell的位置也会发生变化，我们刚刚断开连接的samp_cnt[1]_i_1和samp_cnt_reg[1]的位置也变了，由于我们是图形化操作，所以同样需要找一下。 3. 将my_lut的输入端连接到samp_gen_i0/p_0_in[1]上，也就是第一步中断开链接的net。操作方法就是同时选中my_lut的输入端口和samp_gen_i0/p_0_in[1]，点击左边页面的Connect Net，就可以看到下面的连接完成的结果：
这个时候可以点一下Regenerate按钮，页面重新布局一下，可能使我们后面的操作更加方便。
4. 连接my_lut的输出到samp_cnt_reg[1]的输入，同时选中这两个pin，点击左边页面的Create Net，勾选Connect 2 selected pins
可以看到，这两个pin也连接到了一起
5. 接下来是比较关键的一步--Place，要把我们新增加的LUT放到Device中。我们可以先把my_lut前后两个Cell都highlight一下，方便在Device窗口中观察。可以看到，这两个Cell放到了一个Slice中，而且这个Slice中的LUT已经被占满。
我们把my_lut放到同一个CLB的另外一个Slice中，直接在Schematic中选中my_lut，并拖拽至Device的LUT中。
到了这一步，ECO的操作就基本结束了。 6. Route，直接点击左边页面的按钮即可，会弹出下面的窗口，意思是增量Route，只对我们刚刚修改的位置进行route。
7. Check ECO，直接点击按钮即可
8. 如果ECO Check没什么问题，就可以Generate Bitstream了。
到这里就完成了ECO的整个过程。
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