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步进电机如何确定位置

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sadicy|  楼主 | 2022-1-6 10:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
就是控制电机到固定位的值停止

单纯的靠步数靠谱么,还需不需要限位

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沙发
moticsoft| | 2022-1-6 16:44 | 只看该作者
一般需要一个限位,作为位置零点,然后就是靠步数了,位置都是相对于零点的。大部分时候都是开环应用,当然也有加encoder做闭环的,定位就不是靠步数了。

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板凳
littlelida| | 2022-1-7 15:31 | 只看该作者
应该保留限位的,万一丢步数呢

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地板
match007| | 2022-1-26 16:58 | 只看该作者
步数加限位,双保险

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foxsbig| | 2022-1-27 10:47 | 只看该作者
限位还是很重要的,简单又高效

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6
coshi| | 2022-2-6 18:24 | 只看该作者
用限位开关现实吗

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7
qcliu| | 2022-2-6 18:34 | 只看该作者
感觉这样定位不精确

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drer| | 2022-2-6 18:47 | 只看该作者
单纯靠步数是不现实的

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wiba| | 2022-2-6 19:00 | 只看该作者
那得用多少限位啊

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kxsi| | 2022-2-6 19:14 | 只看该作者
那这个真的不能太精确

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littlelida| | 2022-2-8 11:42 | 只看该作者
对,一定是要有限位的

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sonicll| | 2022-2-8 14:02 | 只看该作者
最好是加编码器,做闭环控制

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d1ng2x| | 2022-2-12 12:22 | 只看该作者
步进电机的话可以依靠转的圈数来定位,但是不准确

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tax2r6c| | 2022-2-12 12:29 | 只看该作者
你可以考虑一下限位开关的呀

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cen9ce| | 2022-2-12 12:40 | 只看该作者
单靠步数肯定不会很准确的,如果想要求准确,可以考虑加编码器

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lamanius| | 2022-2-12 12:53 | 只看该作者
一般情况我是使用限位开关来做到指定位置然后停止的

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b5z1giu| | 2022-2-12 13:17 | 只看该作者
你可以看你的成本,成本很低的话,就加个限位开关吧,能方便一些

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kaif2n9j| | 2022-2-12 14:06 | 只看该作者
单靠步数计算,智能估算个大概,不是很准确

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su1yirg| | 2022-2-12 14:18 | 只看该作者
你用限位开关,一般都这么做的

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q1ngt12| | 2022-2-12 14:32 | 只看该作者
用编码器也行,编码器能更准确

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