[其他ST产品] 步进电机如何确定位置

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 楼主| sadicy 发表于 2022-1-6 10:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
就是控制电机到固定位的值停止

单纯的靠步数靠谱么,还需不需要限位
moticsoft 发表于 2022-1-6 16:44 | 显示全部楼层
一般需要一个限位,作为位置零点,然后就是靠步数了,位置都是相对于零点的。大部分时候都是开环应用,当然也有加encoder做闭环的,定位就不是靠步数了。
littlelida 发表于 2022-1-7 15:31 | 显示全部楼层
应该保留限位的,万一丢步数呢
match007 发表于 2022-1-26 16:58 | 显示全部楼层
步数加限位,双保险
foxsbig 发表于 2022-1-27 10:47 | 显示全部楼层
限位还是很重要的,简单又高效
coshi 发表于 2022-2-6 18:24 | 显示全部楼层
用限位开关现实吗
qcliu 发表于 2022-2-6 18:34 | 显示全部楼层
感觉这样定位不精确
drer 发表于 2022-2-6 18:47 | 显示全部楼层
单纯靠步数是不现实的
wiba 发表于 2022-2-6 19:00 | 显示全部楼层
那得用多少限位啊
kxsi 发表于 2022-2-6 19:14 | 显示全部楼层
那这个真的不能太精确
littlelida 发表于 2022-2-8 11:42 | 显示全部楼层
对,一定是要有限位的
sonicll 发表于 2022-2-8 14:02 | 显示全部楼层
最好是加编码器,做闭环控制
d1ng2x 发表于 2022-2-12 12:22 | 显示全部楼层
步进电机的话可以依靠转的圈数来定位,但是不准确
tax2r6c 发表于 2022-2-12 12:29 | 显示全部楼层
你可以考虑一下限位开关的呀
cen9ce 发表于 2022-2-12 12:40 | 显示全部楼层
单靠步数肯定不会很准确的,如果想要求准确,可以考虑加编码器
lamanius 发表于 2022-2-12 12:53 | 显示全部楼层
一般情况我是使用限位开关来做到指定位置然后停止的
b5z1giu 发表于 2022-2-12 13:17 | 显示全部楼层
你可以看你的成本,成本很低的话,就加个限位开关吧,能方便一些
kaif2n9j 发表于 2022-2-12 14:06 | 显示全部楼层
单靠步数计算,智能估算个大概,不是很准确
su1yirg 发表于 2022-2-12 14:18 | 显示全部楼层
你用限位开关,一般都这么做的
q1ngt12 发表于 2022-2-12 14:32 | 显示全部楼层
用编码器也行,编码器能更准确
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