[其他ST产品] 步进电机如何确定位置

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g0d5xs 发表于 2022-2-12 15:37 | 显示全部楼层
加传感器呗,霍尔能算的准
lamanius 发表于 2022-2-12 16:24 | 显示全部楼层
建议别单靠步数计算,限位开关能好很多
SantaBunny 发表于 2023-3-3 21:34 | 显示全部楼层
电源的电流要足够,步进电机的电流调节也要比较合适,尽量放到比较大的位置
Henryko 发表于 2023-3-3 22:27 | 显示全部楼层
可以用编码器
Stahan 发表于 2023-3-5 21:05 | 显示全部楼层
用限位开关吧
zwll 发表于 2023-8-9 22:27 | 显示全部楼层
一般需要一个限位,作为位置零点,然后就是靠步数了,位置都是相对于零点的。
chuxh 发表于 2023-8-9 22:28 | 显示全部楼层
大部分时候都是开环应用,当然也有加encoder做闭环的,定位就不是靠步数了。
juventus9554 发表于 2023-8-9 22:30 | 显示全部楼层
应该保留限位的,万一丢步数呢
stly 发表于 2023-8-9 22:31 | 显示全部楼层
步数加限位,双保险
llljh 发表于 2023-8-9 22:33 | 显示全部楼层

限位还是很重要的,简单又高效
dingy 发表于 2023-8-9 22:35 | 显示全部楼层
用限位开关现实吗
pengf 发表于 2023-8-9 22:36 | 显示全部楼层

感觉这样定位不精确
renyaq 发表于 2023-8-9 22:40 | 显示全部楼层
可以考虑一些外置加密的方式,比如读取外面的加密芯片之类的
supernan 发表于 2023-8-9 22:41 | 显示全部楼层
单纯靠步数是不现实的
xxrs 发表于 2023-8-9 22:43 | 显示全部楼层
那得用多少限位啊
dengdc 发表于 2023-8-9 22:45 | 显示全部楼层
那这个真的不能太精确
heweibig 发表于 2023-8-9 22:48 | 显示全部楼层
对,一定是要有限位的
wuhany 发表于 2023-8-9 22:49 | 显示全部楼层
最好是加编码器,做闭环控制
huangchui 发表于 2023-8-9 22:51 | 显示全部楼层
步进电机的话可以依靠转的圈数来定位,但是不准确
jiajs 发表于 2023-8-9 22:52 | 显示全部楼层
你可以考虑一下限位开关的呀
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