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[STM32F1]

【自制】PCB结构-平衡小车~~~开源

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楼主
lovelessing|  楼主 | 2022-1-10 10:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AD, ST, STM32C8T6, 单片机, 嵌入式, 平衡车
自制平衡小车，主控stm32c8t6，mpu6050六轴陀螺仪，
Type-C USB固件更新、调试口，2路mos全桥驱动器，
支持大电流电机驱动，OLED大屏显示，APP支持16路
波形显示，支持虚拟摇杆和波形同屏显示，支持WiFi、
蓝牙2.0和BLE

视频演示地址：https://www.bilibili.com/video/BV1BR4y1g7vg










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沙发
kiwis66| | 2022-1-11 10:42 | 只看该作者
上边那个大家伙是啥
电源么

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板凳
usysm| | 2022-1-11 22:11 | 只看该作者
这个是减速电机吗   

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地板
typeof| | 2022-1-11 22:11 | 只看该作者
前景是怎么实现的？     

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5楼
yujielun| | 2022-1-11 22:11 | 只看该作者
电机怎么选择的？     

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6楼
htmlme| | 2022-1-11 22:11 | 只看该作者
这个重量真是太大了。   

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7楼
pklong| | 2022-1-11 22:11 | 只看该作者
可以做个碳结构。      

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8楼
touser| | 2022-1-11 22:12 | 只看该作者
姿态用什么算法？   

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9楼
myiclife| | 2022-1-11 22:12 | 只看该作者
等待楼主程序开源了。   

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10楼
uytyu| | 2022-1-11 22:12 | 只看该作者
可以充电吗？        

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11楼
iyoum| | 2022-1-11 22:12 | 只看该作者
不是用lm329吗？

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12楼
jkl21| | 2022-1-11 22:13 | 只看该作者
mpu6050代码，参考一下

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13楼
lovelessing|  楼主 | 2022-1-12 09:37 | 只看该作者
kiwis66 发表于 2022-1-11 10:42
上边那个大家伙是啥
电源么

对，电调的锂电池，拆了外壳换了个接口

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14楼
七毛钱| | 2022-1-12 17:01 | 只看该作者
坐等楼主的开源程序

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15楼
lovelessing|  楼主 | 2022-1-13 19:32 | 只看该作者
早就开源啦，去看下视频评论区或者简介

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16楼
pixhw| | 2022-11-17 22:17 | 只看该作者
stm32平衡小车供电分开可以吗  

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17楼
adolphcocker| | 2022-11-20 12:41 | 只看该作者
光直立环是可以平衡的？                 

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18楼
jonas222| | 2022-11-20 12:51 | 只看该作者
STM32F103怎么用两个MPU-6050

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19楼
10299823| | 2022-11-20 17:01 | 只看该作者
stm32有没有比f103c8t6更小的封装了

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20楼
macpherson| | 2022-11-24 12:53 | 只看该作者
MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移

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