[STM32F1] 【自制】PCB结构-平衡小车~~~开源

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lovelessing|  楼主 | 2022-1-10 10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制平衡小车,主控stm32c8t6,mpu6050六轴陀螺仪,
Type-C USB固件更新、调试口,2路mos全桥驱动器
支持大电流电机驱动,OLED大屏显示,APP支持16路
波形显示,支持虚拟摇杆和波形同屏显示,支持WiFi、
蓝牙2.0和BLE

视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1BR4y1g7vg


IMG_20211203_214734~01.jpg

捕获.JPG

捕获2.JPG

IMG_20211203_230733.jpg

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kiwis66| | 2022-1-11 10:42 | 显示全部楼层
上边那个大家伙是啥
电源么

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usysm| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
这个是减速电机吗   

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typeof| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
前景是怎么实现的?     

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yujielun| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
电机怎么选择的?     

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htmlme| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
这个重量真是太大了。   

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pklong| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
可以做个碳结构。      

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touser| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
姿态用什么算法?   

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myiclife| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
等待楼主程序开源了。   

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uytyu| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
可以充电吗?        

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iyoum| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
不是用lm329吗?

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jkl21| | 2022-1-11 22:13 | 显示全部楼层
mpu6050代码,参考一下

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lovelessing|  楼主 | 2022-1-12 09:37 | 显示全部楼层
kiwis66 发表于 2022-1-11 10:42
上边那个大家伙是啥
电源么

对,电调的锂电池,拆了外壳换了个接口

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七毛钱| | 2022-1-12 17:01 | 显示全部楼层
坐等楼主的开源程序

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lovelessing|  楼主 | 2022-1-13 19:32 | 显示全部楼层
早就开源啦,去看下视频评论区或者简介

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