发新帖我要提问
12下一页
返回列表
[STM32F1]

【自制】PCB结构-平衡小车~~~开源

[复制链接]
926|22
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
lovelessing|  楼主 | 2022-1-10 10:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, ST, STM32C8T6, 单片机, 嵌入式, 平衡车
自制平衡小车，主控stm32c8t6，mpu6050六轴陀螺仪，
Type-C USB固件更新、调试口，2路mos全桥驱动器，
支持大电流电机驱动，OLED大屏显示，APP支持16路
波形显示，支持虚拟摇杆和波形同屏显示，支持WiFi、
蓝牙2.0和BLE

视频演示地址：https://www.bilibili.com/video/BV1BR4y1g7vg


IMG_20211203_214734~01.jpg

捕获.JPG

捕获2.JPG

IMG_20211203_230733.jpg

使用特权

评论回复 赏
kiwis66| | 2022-1-11 10:42 | 显示全部楼层
上边那个大家伙是啥
电源么

使用特权

评论回复 赏
usysm| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
这个是减速电机吗   

使用特权

评论回复 赏
typeof| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
前景是怎么实现的？     

使用特权

评论回复 赏
yujielun| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
电机怎么选择的？     

使用特权

评论回复 赏
htmlme| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
这个重量真是太大了。   

使用特权

评论回复 赏
pklong| | 2022-1-11 22:11 | 显示全部楼层
可以做个碳结构。      

使用特权

评论回复 赏
touser| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
姿态用什么算法？   

使用特权

评论回复 赏
myiclife| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
等待楼主程序开源了。   

使用特权

评论回复 赏
uytyu| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
可以充电吗？        

使用特权

评论回复 赏
iyoum| | 2022-1-11 22:12 | 显示全部楼层
不是用lm329吗？

使用特权

评论回复 赏
jkl21| | 2022-1-11 22:13 | 显示全部楼层
mpu6050代码，参考一下

使用特权

评论回复 赏
lovelessing|  楼主 | 2022-1-12 09:37 | 显示全部楼层
kiwis66 发表于 2022-1-11 10:42
上边那个大家伙是啥
电源么

对，电调的锂电池，拆了外壳换了个接口

使用特权

评论回复 赏
七毛钱| | 2022-1-12 17:01 | 显示全部楼层
坐等楼主的开源程序

使用特权

评论回复 赏
lovelessing|  楼主 | 2022-1-13 19:32 | 显示全部楼层
早就开源啦，去看下视频评论区或者简介

使用特权

评论回复 赏
pixhw| | 2022-11-17 22:17 | 显示全部楼层
stm32平衡小车供电分开可以吗  

使用特权

评论回复 赏
adolphcocker| | 2022-11-20 12:41 | 显示全部楼层
光直立环是可以平衡的？                 

使用特权

评论回复 赏
jonas222| | 2022-11-20 12:51 | 显示全部楼层
STM32F103怎么用两个MPU-6050

使用特权

评论回复 赏
10299823| | 2022-11-20 17:01 | 显示全部楼层
stm32有没有比f103c8t6更小的封装了

使用特权

评论回复 赏
macpherson| | 2022-11-24 12:53 | 显示全部楼层
MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

lovelessing

17

主题

124

帖子

2

粉丝