这个死区时间是如何计算的

1万 · 2022-1-15 15:31

我买了一个开发板，控制直流无刷电机。
死区时间大约1.8us.
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  // The DeadTime=8(32+DTG[4:0])Tdts DTG= C4
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x6A; //  带死区 1.8us左右

晶振8兆。程序用的HAL库。
请高手指教，是如何计算的？谢谢！

只看该作者 · 2022-1-15 16:50

一直没搞明白死区问题。

只看该作者 · 2022-1-17 09:03

哎呀，电机啊~

1万 · 2022-1-17 17:41

本帖最后由香水城于 2022-1-17 17:42 编辑

首先你先把DTS定下来：

然后在BDTR寄存器里配置UTG[7：0】，其中UTG的高三位选择Tdtg的计数方式，即T_DTS的倍数关系

1万 · 2022-1-18 09:10

谢谢!

但是这个CKD就好像没设置。
我在工程里搜CKD

那是不是按照默认的值呀？
void  Tim1_PWM_Init(void)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;
  TIM_BDTRInitTypeDef    TIM_BDTRInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable TIM1 clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //  模式增
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5999;                   // 从装比较最大  18k  = 72000/ 6000= 12k
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                //  分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                            //  控制占空比

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;       //  上桥臂
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;       // 下桥臂

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                      //  比较单元1 2 3
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);             //
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  // The DeadTime=8(32+DTG[4:0])Tdts DTG= C4
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x6A; //  带死区 1.8us左右
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Break);  //清中断标志位
  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Break ,ENABLE); //使能中断

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  //清中断标志位
  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update ,ENABLE); //打开中断

  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//计数开始
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

/* Configure one bit for preemption priority */
//选择优先级分组
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//配置TIM1的刹车中断使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//指定抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//配置TIM1的更新中断使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

1万 · 2022-1-18 09:27

按Tdtg=Tdts,
The DeadTime=8(32+DTG[4:0])Tdts DTG= C4
8(32+4)*125=36uS.肯定不对。
按手册上

DTG也没设置，只是注释C4
196*125=149.5US
我越弄越糊涂。

1万 · 2022-1-18 14:40

首先你要确定定时器的时钟是多少，如果是F1的话，一般是72MHz 或64MHz.

手册中的8MHz 只是举个例而已.

那么如果CKD【1:0】是默认值00的话，Tdts=Tck_int.

如果这里DTG=0XC4, 则DT =(32+4)*8*Tdts

1万 · 2022-1-18 14:45

还有，你可以基于调试功能看看DTG的配置到底是多少。
顺便提下，你看得中文手册那个地方有点问题，是DTG，不是UTG.

1万 · 2022-1-18 15:04

谢谢！DTG=0x6A

1万 · 2022-1-18 15:07

CKD=0

1万 · 2022-1-18 15:12

本帖最后由比神乐于 2022-1-18 16:05 编辑

死区时间
106*125=13.25us
或者
13.25/9=1.472us
或者
13.25/8=1.656us

只看该作者 · 2022-1-24 17:10

看了半天，还是没搞清死区时间，看来我不适合玩电机

1万 · 2022-1-25 08:13

我也不适合，板子炸了两块了，我都不敢上电了。

这个死区时间是如何计算的

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