STM32H743多路定时器PWM输出疑问

1万 · 2022-1-17 16:55

当我使用STM32H743进行多路PWM输出发送脉冲，控制电机移动时，发现当我两路以上定时器同时开始发送脉冲完毕后关闭定时器，仍然会有一段脉冲发送出去导致电机再移动一小段距离，这有可能是什么原因造成的？定时器的开启和关闭都是即时的，目前解决办法：加入延时，可以解决问题，但是用示波器测量，脉冲依然存在

1万 · 2022-1-17 17:08

不知你具体怎么停的？关闭计数器的工作？

一般来讲，关闭PWM输出最好通过调整CCR或ARR来调整输出。

STM32H743多路定时器PWM输出疑问

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