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stm32F407怎样控制输出脉冲个数从而控制电机转动角度？

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麻花油条|  楼主 | 2022-1-18 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
stm32f407, 控制电机, 脉冲, 输出, 寄存器
各位大佬，STM32F407怎样控制输出脉冲个数？来控制电机转动角度。我想要用寄存器控制版本的方法。

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沙发
呐咯密密| | 2022-1-19 09:26 | 只看该作者
通过主从定时器的级联方式，主定时器输出PWM脉冲，从定时器设置为输入捕获，通过内部通道连接两个定时器，设置从定时器的捕获数量，达到捕获数量后进入中断关闭主定时器的输出，如果有多种数量的脉冲个数，就加上DMA

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