1.引言
针对6款当前最通用的工业级ARM处理器（瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini）进行性能测试，了解不同处理器性能数据，辅助项目选型评估。
2.测试结果
RZ/G2L处理器与核心板简介请参考本文第5节。
CPU单核单线程测试结果参考
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注：测试结果为武汉万象奥科单方测试数据，受限于测试软件、测试方案，该数据仅供参考。
CPU多核多线程测试结果参考
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注：测试结果为武汉万象奥科单方测试数据，受限于测试软件、测试方案，该数据仅供参考。
3.原理概述
3.1 sysbench测试原理
sysbench是一款开源多线程性能测试工具，可以执行CPU、内存、线程、IO、数据库等方面的性能测试。
在CPU测试中，sysbench采用寻找最大素数的方式来测试CPU的性能。
3.2 sysbench安装
为方便测试工具的安装，本次试验所采用核心板（G2L、i.MX6ULL、AM3352、STM32MP157、i.MX6DL、i.MX6Q、i.MX8M Mini）均移植使用ubuntu系统。
- 核心板移植支持ubuntu系统
- 测试主板上电、接入互联网
- 安装，apt-get install sysbench
3.3 sysbench可测试项目
- Compiled-in tests:
- fileio - File I/O test （磁盘IO性能测试）
- cpu - CPU performance test（CPU性能测试）
- memory - Memory functions speed test,（内存速率测试）
- threads - Threads subsystem performance test,（线程子系统测试）
- mutex - Mutex performance test（互斥性能测试）
4. 测试记录
4.1 单核测试
使用单线程进行单核CPU性能测试（默认10000个素数，线程数1）。
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4.1.1 RZ/G2L
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.2 i.MX6ULL
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.3 AM3352
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.4 STM32MP157DAA
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.5 i.MX6DL
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.6 i.MX6Q
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.1.7 i.MX8M Mini
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2 多核测试
使用两个及两个以上的线程测试CPU性能（默认10000个素数，线程数2或4）。
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4.2.1 RZ/G2L
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.2 STM32MP157DAA
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.3 i.MX6DL
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.4 i.MX6Q
1. 测试i.MX6Q双核
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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2. 测试i.MX6Q四核
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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4.2.5 i.MX8M Mini
1. 测试i.MX8M Mini 双核
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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2. 测试i.MX8M Mini 四核
测试程序运行中CPU占用率及运行核数。
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5.RZ/G2L核心板
5.1 瑞萨RZ/G2L功能简介
● RZ/G2L RZ/G2LC
− 1.2GHz Arm® Cortex®-A55 Dual / Single MPCore cores,
− 200-MHz Arm® Cortex®-M33 core,
− 500-MHz Arm® Mali™-G31,
− Memory controller for DDR4-1600 / DDR3L-1333 with 16 bits,
− Video processing unit,
− USB2.0 host / function interface,
− Gigabit Ethernet interface, ENET * 2
− SD card host interface,
− CAN interface, CAN-FD * 2
− Sound interface.
● RZ/G2L
− 1 channel MIPI DSI interface or 1channel parallel output interface selectable,
− 1 channel MIPI CSI-2 input interface or 1channel parallel input interface selectable
● RZ/G2LC
− 1 channel MIPI DSI interface,
− 1 channel MIPI CSI-2 input interface
5.2 基于瑞萨RZ/G2L的ARM核心板
HD-G2L系列核心板基于瑞萨电子（Renesas）RZ/G2L Cortex-A55高性能处理器设计，集成Cortex-M33实时硬核，支持2路千兆网、2路CAN-FD、高清显示接口、摄像头接口、3D、H.264视频硬件编解码、USB接口、多路串口、PWM、ADC等，适用于快速开发一系列最具创新性的应用，如显控终端、工业4.0、医疗分析仪器、车载终端以及边缘计算设备等。
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瑞萨RZ/G2L的ARM核心板
5.3 核心板硬件参数
操作系统
| Linux、Android
| 加密
| 支持硬件加密，保护用户应用软件版权
| 处理器
| RZ/G2L Cortex-A55双核 + Cortex-M33 + GPU
| 主频
| Cortex-A55双核 1.2GHzCortex-M33 200MHzMail-G31 500MHz
| 内存
| DDR4 512MB/1GB/2GB/4GB
| 电子硬盘
| 8GB/16GB/32GB/更高
| 摄像头
| MIPI CSI 、CSI
| 硬件编解码
| H.264
| 显示最高分辨率
| 1080P
| LCD
| 1路，RGB888
| MIPI
| 1路，MIPI DSI
| VGA
| 可提供方案支持
| LVDS
| 可提供方案支持
| 3D
| 支持OpenCL2.0、OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.2
| 触摸屏
| 可提供4线电阻式与电容触摸屏方案
| 音频接口
| 支持
| USB
| 2路USB2.0
| 串口
| 5路
| CAN-Bus
| 2路，CAN-FD
| 以太网
| 2路，10M/100M/1000M
| SD卡接口
| 2路，SD3.0
| I2C
| 4路（复用）
| PWM
| 8路（复用）
| SPI
| 3路（复用）
| ADC
| 8通道12位
| 机械尺寸
| 70mm * 45mm
|
5.4 瑞萨RZ/G2L 全功能评估板
万象奥科RZ/G2L全功能评估板集成双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、2路USB2.0、摄像头接口、MIPI显示接口、4G/5G模块接口、音频、WiFi等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
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RZ/G2L 全功能评估板
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