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单片机车道线检测模型(1)——单片机及开发板介绍(转载)

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ZZY001|  楼主 | 2022-1-21 13:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、单片机——雅特力AT32F403A
这是一款国产芯片,对标的STM32F103,可以直接跑STM32F103的程序,甚至可以使用CubeMX配置,官方甚至给出了快速替换的教程,这个不做过多的评价,对于我来说好用就行,我觉得只要不涉及产权问题国产芯片这样起步发展是没有问题的。而且它是Cortex-M4内核,最高主频能达到240M,1M片上Flash,96K SRAM。

它还有一点特别好的就是支持将零等待Flash分配为内置SRAM,默认情况下零等待Flash 256K,SRAM 96K,当RAM空间不够时,可通过选择字节将零等待Flash中的128K分配给SRAM使用,再加上原有的96K,一共就会有224K SRAM空间,但零等待Flash就只有128K了,如果代码长度大于128K,超出的部分就需要放入非零等待Flash,非零等待的执行速率是零等待的 0.4 倍。我这次因为图像处理比较占内存,就配置为了224K SRAM,128K的零等待Flash依然够用。具体配置方法如下:
(1)设置选择字节:
使用官方ICP工具(所有相关工具均可在官网下载):设备操作—选择字节—选择 96KB/224KB—应用到设备。

(2)工程配置:在代码工程的board.h中将SRAM大小设置为224


二、开发板
这次的开发板是参加了一个比赛人家送的,哈哈。开发板上外设比较简陋,但常用的LED、UART、USB这些也都有,引脚也都引出来了,还是挺方便自己扩展的,片上带了一块16M的SPI Flash,内部的Flash管理模块支持和内部Flash一样读写操作。还有一点比较赞的就是集成了雅特力自己的调试器AT-Link,插上一条USB线就可以下载调试了,还集成了串口输出。

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沙发
七毛钱| | 2022-2-6 16:19 | 只看该作者
现在大背景下就需要像雅特力AT32F403A这样的好芯片

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板凳
麻花油条| | 2022-2-8 11:16 | 只看该作者
雅特力也挺好的

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地板
kjkujkj21| | 2022-2-9 11:39 | 只看该作者
现在的雅特力做的越来越好了,不错的。

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