stm32 汇编点灯程序

只看该作者 · 2022-1-27 22:42

;RCC寄存器地址映像
RCC_BASE          EQU 0x40021000
RCC_CR             EQU (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR          EQU (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR          EQU (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR       EQU (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR       EQU (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR       EQU (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR       EQU (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR       EQU (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR          EQU (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR          EQU (RCC_BASE + 0x24)

只看该作者 · 2022-1-27 22:49

;AFIO寄存器地址映像
AFIO_BASE          EQU 0x40010000
AFIO_EVCR          EQU (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR          EQU (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1       EQU (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2       EQU (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3       EQU (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4       EQU (AFIO_BASE + 0x14)

只看该作者 · 2022-1-27 22:51

;GPIOA寄存器地址映像
GPIOA_BASE       EQU 0x40010800
GPIOA_CRL          EQU (GPIOA_BASE + 0x00)
GPIOA_CRH          EQU (GPIOA_BASE + 0x04)
GPIOA_IDR          EQU (GPIOA_BASE + 0x08)
GPIOA_ODR          EQU (GPIOA_BASE + 0x0C)
GPIOA_BSRR       EQU (GPIOA_BASE + 0x10)
GPIOA_BRR          EQU (GPIOA_BASE + 0x14)
GPIOA_LCKR       EQU (GPIOA_BASE + 0x18)

只看该作者 · 2022-1-27 22:52

;GPIO C口控制
GPIOC_BASE       EQU 0x40011000
GPIOC_CRL          EQU (GPIOC_BASE + 0x00)
GPIOC_CRH          EQU (GPIOC_BASE + 0x04)
GPIOC_IDR          EQU (GPIOC_BASE + 0x08)
GPIOC_ODR          EQU (GPIOC_BASE + 0x0C)
GPIOC_BSRR       EQU (GPIOC_BASE + 0x10)
GPIOC_BRR          EQU (GPIOC_BASE + 0x14)
GPIOC_LCKR       EQU (GPIOC_BASE + 0x18)

只看该作者 · 2022-1-27 22:56

;串口1控制
USART1_BASE       EQU 0x40013800
USART1_SR          EQU (USART1_BASE + 0x00)
USART1_DR          EQU (USART1_BASE + 0x04)
USART1_BRR       EQU (USART1_BASE + 0x08)
USART1_CR1       EQU (USART1_BASE + 0x0c)
USART1_CR2       EQU (USART1_BASE + 0x10)
USART1_CR3       EQU (USART1_BASE + 0x14)
USART1_GTPR       EQU (USART1_BASE + 0x18)
————————————————

只看该作者 · 2022-1-27 22:59

;NVIC寄存器地址
NVIC_BASE          EQU 0xE000E000
NVIC_SETEN       EQU (NVIC_BASE + 0x0010)
;SETENA寄存器阵列的起始地址
NVIC_IRQPRI       EQU (NVIC_BASE + 0x0400)
;中断优先级寄存器阵列的起始地址
NVIC_VECTTBL       EQU (NVIC_BASE + 0x0D08)
;向量表偏移寄存器的地址
NVIC_AIRCR       EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C)
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址
SETENA0          EQU 0xE000E100
SETENA1          EQU 0xE000E104

只看该作者 · 2022-1-27 23:06

;SysTick寄存器地址
SysTick_BASE       EQU 0xE000E010
SYSTICKCSR       EQU (SysTick_BASE + 0x00)
SYSTICKRVR       EQU (SysTick_BASE + 0x04)

只看该作者 · 2022-1-27 23:10

;FLASH缓冲寄存器地址映像
FLASH_ACR EQU 0x40022000

只看该作者 · 2022-1-27 23:13

;SCB_BASE          EQU (SCS_BASE + 0x0D00)

MSP_TOP          EQU 0x20005000
;主堆栈起始值
PSP_TOP          EQU 0x20004E00
;进程堆栈起始值

BitAlias_BASE    EQU 0x22000000

只看该作者 · 2022-1-27 23:19

;位带别名区起始地址
Flag1             EQU 0x20000200
b_flas             EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))
;位地址
b_05s             EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))
;位地址
DlyI             EQU 0x20000204
DlyJ             EQU 0x20000208
DlyK             EQU 0x2000020C
SysTim             EQU 0x20000210

只看该作者 · 2022-1-27 23:22

;常数定义
Bit0             EQU 0x00000001
Bit1             EQU 0x00000002
Bit2             EQU 0x00000004
Bit3             EQU 0x00000008
Bit4             EQU 0x00000010
Bit5             EQU 0x00000020
Bit6             EQU 0x00000040
Bit7             EQU 0x00000080
Bit8             EQU 0x00000100
Bit9             EQU 0x00000200
Bit10             EQU 0x00000400
Bit11             EQU 0x00000800
Bit12             EQU 0x00001000
Bit13             EQU 0x00002000
Bit14             EQU 0x00004000
Bit15             EQU 0x00008000
Bit16             EQU 0x00010000
Bit17             EQU 0x00020000
Bit18             EQU 0x00040000
Bit19             EQU 0x00080000
Bit20             EQU 0x00100000
Bit21             EQU 0x00200000
Bit22             EQU 0x00400000
Bit23             EQU 0x00800000
Bit24             EQU 0x01000000
Bit25             EQU 0x02000000
Bit26             EQU 0x04000000
Bit27             EQU 0x08000000
Bit28             EQU 0x10000000
Bit29             EQU 0x20000000
Bit30             EQU 0x40000000
Bit31             EQU 0x80000000

只看该作者 · 2022-1-27 23:30

;向量表
AREA RESET, DATA, READONLY
DCD MSP_TOP          ;初始化主堆栈
DCD Start             ;复位向量
DCD NMI_Handler       ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler
SPACE  20                ;预留空间20字节

只看该作者 · 2022-1-27 23:31

;代码段
AREA |.text|, CODE, READONLY
;主程序开始
ENTRY
;指示程序从这里开始执行
Start
;时钟系统设置
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit16
str r1, [r0]
;开启外部晶振使能
;启动外部8M晶振

只看该作者 · 2022-1-27 23:32

ClkOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit17
beq ClkOk
;等待外部晶振就绪
ldr r1,[r0]
orr r1,#Bit17
str r1,[r0]
;FLASH缓冲器
ldr r0, =FLASH_ACR
mov r1, #0x00000032
str r1, [r0]

只看该作者 · 2022-1-27 23:34

;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
str r1, [r0]
;启动PLL锁相环
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit24
str r1, [r0]
PllOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit25
beq PllOk
———————————

只看该作者 · 2022-1-27 23:36

;选择PLL时钟作为系统时钟
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
orr r1, #Bit1
str r1, [r0]
;其它RCC相关设置
ldr r0, =RCC_APB2ENR
mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
str r1, [r0]

只看该作者 · 2022-1-27 23:46

;IO端口设置
ldr r0, =GPIOC_CRL
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29)
;PC.7输出模式,最大速度50MHz
and r1, #(~Bit30 & ~Bit31)
;PC.7通用推挽输出模式
str r1, [r0]

只看该作者 · 2022-1-27 23:48

;PA9串口0发射脚
ldr r0, =GPIOA_CRH
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5)
;PA.9输出模式,最大速度50MHz
orr r1, #Bit7
and r1, #~Bit6
;10：复用功能推挽输出模式
str r1, [r0]

ldr r0, =USART1_BRR
mov r1, #0x271
str r1, [r0]
;配置波特率-> 115200

ldr r0, =USART1_CR1
mov r1, #0x200c
str r1, [r0]
;USART模块总使能发送与接收使能
;71 02 00 00 2c 20 00 00

只看该作者 · 2022-1-27 23:50

;AFIO 参数设置
;Systick 参数设置
ldr r0, =SYSTICKRVR
;Systick装初值
mov r1, #9000
str r1, [r0]
ldr r0, =SYSTICKCSR
;设定,启动Systick
mov r1, #0x03
str r1, [r0]

只看该作者 · 2022-1-27 23:55

;NVIC
;ldr r0, =SETENA0
;mov r1, 0x00800000
;str r1, [r0]
;ldr r0, =SETENA1
;mov r1, #0x00000100
;str r1, [r0]

;切换成用户级线程序模式
ldr r0, =PSP_TOP
;初始化线程堆栈
msr psp, r0
mov r0, #3
msr control, r0