透過STM32與LAN9252建立EtherCAT從站，出現Offline Data問題 c++

只看该作者 · 2022-1-28 12:14

我使用EVB-LAN9252-SPI开发版，使我的MCU(STM32F103)透过SPI与LAN9252通讯，
即可实现EtherCAT 从站的架设。

目前已成功移植并且可以实现PDO的传输，不过在TwinCAT CoE - Online的介面使用TwinCAT的Reload Deviece功能时，始终无法进入Online Data，只有在MCU第一次执行的当下可以成功进入Online Data状态，不过在将网路线重新插拔之后reload，就回到Offline data状态，而使用Microchip的MCU则不会遇到此情况，且即使为Offline data的状态下，我的PDO物件还是可以更新，LAN9252开发板上的LED也是恒亮的状态。

只看该作者 · 2022-1-28 12:16

只看该作者 · 2022-1-28 15:21

移植的部分只有更改SPI的传输方式(把Microchip的function改为STM)，以及中断IO判断的部分。
想请问版上有没有相关经验的大神也有遇到类似的问题可以提供解决办法。
Source Code : https://github.com/CJ0104/STM32F103_LAN9252_EtherCAT_Slave