STM32CubeMX 真的太好用了

只看该作者 · 2022-1-28 15:43

第三步，完善发送数据接口。发送接口比较简单，经阅读 ST 对虚拟串口的实现了解到往 USB 发送数据，使用 CDC_Transmit_FS 接口即可，所以实现如下：

int vSerialPutString(xComPortHandle xPort, signed char *pMessage, unsigned short len)

{

        xPort = xPort;



retry:



        if(0x00 != CDC_Transmit_FS(pMessage, len))

        {

                osDelay(10);

                goto retry;

        }



        return 0x00;

}

只看该作者 · 2022-1-28 15:45

请放过不要吐槽这里的 goto，哈哈哈，这里一定要去检查 CDC_Transmit_FS 接口的返回值，刚开始我只检查了，没有动作，后面发现会漏字符，后面才把 retry 加上去的，然后就使用了 goto，我觉的这样很简洁也好理解，当然加上超时机制就更好了，这里勉强先这样吧

只看该作者 · 2022-1-28 15:46

第四步，对接数据接收。这里稍微有点麻烦，CDC 的数据是在 CDC_Receive_FS 以 callback 的方式传上来的，应该是使用中断接收，我们串口终端是一个线程通过 xSerialGetChar 接口来获取数据的，这里当然首先想到的就是使用 FreeRTOS 提供的 queue 功能了，但最后发现 queue 只能一个个入列，效果很不理想，会漏字符，如果只传递数据的指针过来的话，又要不停的 malloc 和 free 内存我想效率也不会太高，这里索性搬出来我经常使用的一个 fifo 实现，配合 FreeRTOS 任务通知功能，也算是达到预期吧，最终它们的实现如下：

只看该作者 · 2022-1-28 15:47

复制

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

        /* USER CODE BEGIN 6 */

        extern TaskHandle_t xConsoleHandle;

        uint32_t count = 0x00;

        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

                

        USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);

        USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

        

        count = kfifo_put(&cdcRxFifo, Buf, *Len);

        

        if(        count != *Len)

        {

                CDC_Transmit_FS((uint8_t*) "cdc rx buffer full!!!", strlen("cd rx buffer full!!!"));

        }

        

        if(NULL != xConsoleHandle)

        {

                vTaskNotifyGiveFromISR(xConsoleHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);

        

                if(xHigherPriorityTaskWoken)

                {

                        taskYIELD();

                }

        }

        

        return (USBD_OK);

        /* USER CODE END 6 */

}



int xSerialGetChar(xComPortHandle xPort, signed char *cRxedChar, int timeout)

{

        static uint32_t i = 0x00;



        xPort = xPort;



        if(i == 0x00)

        {

                ulTaskNotifyTake(pdTRUE, timeout);



                i = kfifo_len(&cdcRxFifo);

        }



        if(0x01 == kfifo_get(&cdcRxFifo, cRxedChar, 0x01))

        {

                i--;

        }



        return pdPASS;

}

只看该作者 · 2022-1-28 15:47

到这里就介绍完啦，最终串口终端效果图如下：

只看该作者 · 2022-1-28 15:48

想玩的朋友赶紧去试试吧，欢迎向我留言提问，如果想获取完整工程请到如下链接获取：

https://github.com/Lingminzou/STM32CubeMX-example

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