【N32G457】MODBUS测试

void modbus_task(const void *argv)

{

        mb_cmd_buff_type mcmd;



        mb_obj_init(&mb.obj01);

        //slave config

        mb01_Init(MB_RTU_SLAVE, mb_baud_tab[MB_BAUD_115200], MB_PAR_NONE);

        mb.obj01.slave_id = 1;

        mb.obj01.os_event_send = mb_os_send;

        mb.obj01.os_event_base = 1 << 4;

        mb.obj01.rtu_length_cut = 1;        

        

        mb_obj_init(&mb.obj02);

        //slave config

        mb02_Init(MB_RTU_SLAVE, mb_baud_tab[MB_BAUD_115200], MB_PAR_NONE);

        mb.obj02.slave_id = 1;

        mb.obj02.os_event_send = mb_os_send;

        mb.obj02.os_event_base = 1 << 4;

        mb.obj02.rtu_length_cut = 1;



        mb_obj_init(&mb.obj06);



        //master config

        mb06_Init(MB_RTU_MASTER, mb_baud_tab[MB_BAUD_115200], MB_PAR_NONE);

        mb.obj06.slave_id = 1;

        mb.obj06.rtu_master_delay_set = 3;

        mb.obj06.rcv_end_handle_comp = rcv_end_handle_comp;

        mb.obj06.os_event_send = mb_os_send;

        mb.obj06.os_event_base = 2 << 4;

        mb.obj06.rtu_length_cut = 1;



        //cmd config

        mcmd.device_id = 0;

        mcmd.cmd = FUN_CODE_READ_COILS;

        mcmd.dat = mb_tst.pv_w;

        mcmd.dat_addr = 0;

        mcmd.amount = 48;

        mcmd.call_back = 0;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(0, &mcmd);



        mcmd.cmd = FUN_CODE_READ_DISCRETE;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(1, &mcmd);



        mcmd.cmd = FUN_CODE_W_R_MULTIPLE_REG;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(2, &mcmd);



        mcmd.cmd = FUN_CODE_W_R_MULTIPLE_REG;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(3, &mcmd);



        mcmd.cmd = FUN_CODE_WRITE_MULTIPLE_REG;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(4, &mcmd);



        mcmd.cmd = FUN_CODE_WRITE_MULTIPLE_COIL;

        mb_tst.pv_w[0] = 0;

        mb.obj06.api->stc_cmd_req(5, &mcmd);



        //task handle

        for (;;)

        {

                rt_err_t os_err;

                rt_uint32_t event;

                

                // wait modbus event

                os_err = rt_event_recv(os_obj.eid_modbus, 0xFFFF, RT_EVENT_FLAG_OR, 1000, &event);



                (void)event;

                (void)os_err;

                

                mb_poll(&mb.obj01);

                

                mb_poll(&mb.obj02);



                mb_poll(&mb.obj06);



                mb_tst.obj_size = sizeof(mb.obj06);

        }

}