PIC单片机输出频率可变的PWM波形

2万 · 2022-2-3 21:59

采用了TMR2定时器的PWM输出，功能要求就是正占空比是100uS，然后频率可调节，从1k到3k的频率调节，然后我采用的是通过定时器1进行10ms的定时，在中断服务函数中进行处理,直接将PR2的值进行改变来实现频率的调节，在主函数中通过操作 PSTRCONbits.STRB = 1; T2CONbits.TMR2ON = 1; 来开启PWM输出，通过 PSTRCONbits.STRB = 0; T2CONbits.TMR2ON = 0;来关闭PWM输出。

1万 · 2022-2-3 22:02

还有什么现象？能再详细描述下吗？

2万 · 2022-2-3 22:04

就是在输出PWM波形的时候会出现有1.3ms的持续低电平没有输出

2万 · 2022-2-3 22:06

我在主函数中进行开启和关闭PWM输出，当关闭PWM输出时，我又将PR2赋值为初值，可是再次开启PWM的时候却是在刚才关闭时的频率的那个值继续处理，而不是从初值那个时候产生其PWM。

1万 · 2022-2-3 22:10

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2022-2-3 22:12

//
void TMR2_Initialize(void)///这是TMR2的初始化函数，主频为1M
{
T2CON = 0x00;

TMR2 = 0x00;
// PR2  = 0x00;

INTCONbits.PEIE = 1;
PIE1bits.TMR2IE = 0;
PIR1bits.TMR2IF = 0;

PSTRCON = 0x00;
CCP1CON = 0x0c;
CCPR1L =0x19;

}
////////////////////////////////////以下是对PR2 的操作在定时器1 操作  10ms进一次中断服务函数
unsigned char    pr2num;
unsigned char    setp_num = 1;
unsigned char    PWM_FREQL = 249; //1Khz  低频率的赋值
unsigned char    PWM_FREQH = 60;    //3.5kHZ  3521hz  高频率的赋值

void TMR1_Initialize(void)
{
T1CON = 0x00;//T1时钟不分频 fosc/4 公式 65536-（X/4）
TMR1H = 0x00; //1S定时初值0
TMR1L = 0x00;

PIE1bits.TMR1IE = 1;
PIR1bits.TMR1IF = 0;
INTCONbits.PEIE = 0; //外设中断关闭
}
void TMR1_ISR (void) //未使用
{
TMR1H = 0xF6;//10ms
TMR1L = 0x3C;
flag_tick_count++;

if(PWMOUT_on  == 1) //如果主函数中的PWMOUT_on =1 即开启PWM输出从1k-3.3k 变化即PR2-减后+
   {
            if(PWMOUT_up_dowm == 0)
         {
            pr2num -= setp_num;
            if(pr2num <= PWM_FREQH)
            {
               PWMOUT_up_dowm = 1;
            }
         }
         else
         {
            pr2num += setp_num;
            if(pr2num >= PWM_FREQL)
            {
               PWMOUT_up_dowm  = 0;
            }
         }
            PR2 = pr2num;
      }
}

////////////////////////////////////////////以下是主函数中刚才所说的PWM开启和关闭的操作

   if(pwm_start == 1)//  PWM开启时  pwm_start =1 关闭时=0
      {
      if(PWMOUT_on  == 0)
      {
         PWMOUT_on = 1;
         TMR2 = 0;
         PR2 = PWM_FREQL;
         PSTRCONbits.STRB = 1;
         T2CONbits.TMR2ON = 1;
      }
      }
      else
      {
      if(PWMOUT_on == 1)
      {
         PWMOUT_on  = 0;
         TMR2 = 0;
         PR2 = PWM_FREQL;    这里是将PR2赋初值停止输出就会赋
         PSTRCONbits.STRB = 0;
         T2CONbits.TMR2ON = 0;
      }
      }

2万 · 2022-2-3 22:14

2万 · 2022-2-3 22:17

2万 · 2022-2-3 22:20

1万 · 2022-2-3 22:22

在主函数里面赋初值不应该是直接赋给PR2

1万 · 2022-2-3 22:24

应该赋给 pr2num

2万 · 2022-2-3 22:26

因为一直没有改过pr2m 所以就只是操作了一次PR2

1万 · 2022-2-3 22:28

在主程序里有禁止/使能PWM输出的操作，那么在禁止PWM输出期间没有PWM输出不是很正常吗？

1万 · 2022-2-3 22:31

修改PR2寄存器，无需关闭PWM或禁止PWM输出

1万 · 2022-2-3 22:32

只要PR2值变了，周期肯定会变。

1万 · 2022-2-3 22:35

你可以改的变化幅度大一点，看你的TMR1中断里都是以1为步长在修改PR2

2万 · 2022-2-3 22:43

我在主函数禁止/使能PWM输出的操作是需要操作外围电路才会让其输出或者不输出，这个断续的现象是出现在一直使能输出的时候修改PR2是我使能输出了，然后定时器10MS进一次修改PR2的值然后在输出这个PWM时偶尔会出现的这个断续 1.3ms左右

1万 · 2022-2-3 22:45

建议你可以先把程序中的判断控制部分去掉，看看PWM输出还有没有这种断续。

1万 · 2022-2-3 22:47

把关TMR2的代码都先屏蔽掉看看

2万 · 2022-2-3 22:49

我现在主程序一直输出PWM 还是会出现这个问题