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GD32C103 CANFD接收数据错误

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楼主
ziranren|  楼主 | 2022-2-8 17:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CANFD, AC, FIFO, RAM, GD32
本帖最后由 ziranren 于 2022-2-8 17:27 编辑

GD32C103 CANFD出现的奇怪问题。
正常发送8种帧(数据帧，扩展数据帧，远程帧，扩展远程帧，FD数据帧，FD扩展数据帧，FD可变速率数据帧，FD可变速率扩展数据帧)都正常。
接收数据，在关闭FD模式(FDEN=0)的情况下，接收非FD帧数据都正常。外部发送8字节AA

在打开FD模式(FDEN=1)的情况下，接收数据都是错误的数据。收到的数据不是8字节AA。
更奇怪的是，关闭FD模式时，FIFO接收数据区域RAM是不变的。打开FD模式是，FIFO接收区域RAM是随机乱跳的。

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沙发
ziranren|  楼主 | 2022-2-8 17:58 | 只看该作者
进一步发现，FD模式打开时，数据按照4组一循环的顺序跳变。

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板凳
dxfshsh| | 2022-2-23 20:30 | 只看该作者
请仔细看手册CAN和CANFD使用的寄存器并不是相同的，由于CANFD需要传输最大64个字节，其使用了一个寄存器组。

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地板
wiba| | 2022-3-1 13:52 | 只看该作者
那个过滤id的怎么设置来着？

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5楼
kxsi| | 2022-3-1 14:11 | 只看该作者
FD模式具体指什么呢

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6楼
coshi| | 2022-3-1 14:28 | 只看该作者
可以人为指定顺序吗

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7楼
drer| | 2022-3-1 14:38 | 只看该作者
这种跳变有规律可循吗

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8楼
qcliu| | 2022-3-1 14:58 | 只看该作者
可以进行重新排列吗

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9楼
ADaiPlay| | 2022-3-6 15:28 | 只看该作者
我在淘宝上看一家卖GD的CANFD评估板的，他说GD的CANFD方案对采样点要求特别高，你试试是不是这个的问题

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评论
ADaiPlay 2022-3-11 18:59 回复TA
@小猪siyuan ：收发都一样才行吧。USB不清楚 
小猪siyuan 2022-3-7 00:21 回复TA
采样点设置多少啊，楼主的USB 能正常吗 
10楼
guijial511| | 2022-3-7 08:21 | 只看该作者
GD出带CANFD的芯片了吗？

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11楼
caizhiwei| | 2022-3-9 12:54 | 只看该作者
guijial511 发表于 2022-3-7 08:21
GD出带CANFD的芯片了吗？

出来了，就是GD32C103， 关键是能供货嘛？

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12楼
jacques0408| | 2022-7-30 15:45 | 只看该作者
楼主后来怎么解决的，我也遇到了相同的问题，求教

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13楼
jacques0408| | 2022-8-1 13:11 | 只看该作者
不知道楼主具体用的什么，我这的原因是因为使用JlinkV9进行仿真调试就会出现跳数的问题，拔下Jlink直接测试canfd通讯是正常的。

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14楼
dxfshsh| | 2022-8-14 21:35 | 只看该作者
ADaiPlay 发表于 2022-3-6 15:28
我在淘宝上看一家卖GD的CANFD评估板的，他说GD的CANFD方案对采样点要求特别高，你试试是不是这个的问题 ...

还好吧！这个好像与谁家的产品关系不大，我用了几家的产品都差不多的。

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15楼
ltfy| | 2022-10-10 10:13 | 只看该作者
楼主能提供一下GD32C103 CAN能通信的程序吗? 我用官方的例程改了通信都不行。

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16楼
ADaiPlay| | 2022-10-23 21:40 | 只看该作者
dxfshsh 发表于 2022-8-14 21:35
还好吧！这个好像与谁家的产品关系不大，我用了几家的产品都差不多的。 ...

有可能其他细节方面忽略了

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17楼
linkunzhen| | 2022-10-25 14:00 | 只看该作者
caizhiwei 发表于 2022-3-9 12:54
出来了，就是GD32C103， 关键是能供货嘛？

我们是GD的代理，供货没有问题哦！

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18楼
Undshing| | 2022-11-6 22:13 | 只看该作者
可以人为指定顺序

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19楼
智芯云技术| | 2022-11-7 15:34 | 只看该作者
caizhiwei 发表于 2022-3-9 12:54
出来了，就是GD32C103， 关键是能供货嘛？

现在不只是能供货了，价格还很香

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